[发明专利]一种彩涂工艺中彩涂机的供料系统及其温控方法

权利要求书

1.一种彩涂工艺中彩涂机的供料系统，其特征在于，包括恒温搅拌罐和气动隔膜泵供料系统，所述恒温搅拌罐上设有漆料加料口和漆料回流口，所述气动隔膜泵供料系统的一端在漆料加料口处与恒温搅拌罐连通，另一端在漆料回流口处与恒温搅拌罐连通，所述恒温搅拌罐通过气动隔膜泵供料系统形成闭合回路。

2.根据权利要求1所述的彩涂工艺中彩涂机的供料系统，其特征在于，所述气动隔膜泵供料系统包括加料管路、回流管路、气动隔膜泵和料盘，所述加料管路的一端在漆料加料口处与恒温搅拌罐连通，另一端与料盘连通，所述回流管路的一端与料盘连通，另一端在漆料回流口处与恒温搅拌罐连通，所述气动隔膜泵设在加料管路上。

3.根据权利要求2所述的彩涂工艺中彩涂机的供料系统，其特征在于，所述料盘内设有取料辊和涂敷辊，其中料盘沿取料辊和涂敷辊的长度方向设立，所述取料辊的圆周表面接触料盘内的漆料，所述涂敷辊设在取料辊的右上方，其中取料辊和涂敷辊之间留有间隙。

4.根据权利要求1所述的彩涂工艺中彩涂机的供料系统，其特征在于，所述恒温搅拌罐上还设有用于调节内部温度的冷水进口与热水出口，所述恒温搅拌罐内设有检测漆料温度的温度传感器。

5.根据权利要求4所述的彩涂工艺中彩涂机的供料系统，其特征在于，所述恒温搅拌罐的顶部设有加料口，底部设有排空口。

6.根据权利要求5所述的彩涂工艺中彩涂机的供料系统，其特征在于，所述恒温搅拌罐的顶部还设有端盖，所述端盖上设有气动搅拌器，所述气动搅拌器的搅拌杆竖直向恒温搅拌罐内延伸。

7.一种根据权利要求1-6任一所述的彩涂工艺中彩涂机的供料系统的温控方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）查看温度传感器手册，确定温度传感器的测量误差方差R；

（2）用统计方法确定搅拌过程中漆料温度的波动方差Q；

（3）设温度传感器测量的温度数值为X，系统启动时令X_eve=X，P_eve=1，其中X_eve为上一时刻温度最优估计值，P_eve为上一时刻温度最优估计值的误差方差；

（4）系统启动后循环迭代执行。

8.根据权利要求7所述的彩涂工艺中彩涂机的供料系统的温控方法，其特征在于，所述步骤（4）还包括如下步骤：

（4.1）用前一时刻的温度测量值预测当前温度，X_pre=X_eve，其中，X_pre为当前时刻对下一时刻的估计值；

（4.2）计算预测误差方差，P_pre=P_eve+Q，其中P_pre为预测误差协方差；

（4.3）计算增益，K=P_pre/P_pre+R，其中K为滤波增益，

（4.4）结合当前扫描周期的温度测量值X，计算最优估计值，X^/=X_pre+K（X-X_pre）；

（4.5）计算最优温度估计值的误差方法，P^/=（1-K）X_pre；

（4.6）将X^/作为当前周期的漆料温度实际值，送PID控制实现温度闭环控制；

（4.7）令P_eve=P^/，X_eve=X^/，迭代进行下一扫描周期的运算和控制；

（4.8）将上述步骤4.1-4.7循环迭代运算。