[发明专利]数据处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的三维模型；

改变所述三维模型的姿态，得到不同姿态的三维模型；

确定基于所述不同姿态的三维模型生成的姿态数据。

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取目标对象的三维模型，包括：

获取目标对象在多个视角下的点云数据；

融合所述目标对象在多个视角下的点云数据，得到所述目标对象的点云模型；

对所述点云模型进行重建处理，得到所述目标对象的三维模型。

3.根据权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，所述融合所述目标对象在多个视角下的点云数据，得到所述目标对象的点云模型，包括：

对所述目标对象在相邻两视角下的点云数据进行全局对齐处理，得到所述目标对象在相邻两视角下的点云数据之间的初始变换矩阵；

确定所述目标对象在相邻两视角下的点云数据之间的颜色差异和几何差异；

根据所述初始变换矩阵、所述颜色差异和所述几何差异，对所述目标对象在相邻两视角下的点云数据进行局部对齐处理，得到所述目标对象在相邻两视角下的点云数据之间的目标变换矩阵；

根据所述目标变换矩阵，融合所述目标对象在多个视角下的点云数据，得到所述目标对象的点云模型。

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述目标对象在相邻两视角下的点云数据进行全局对齐处理，得到所述目标对象在相邻两视角下的点云数据之间的初始变换矩阵，包括：

对所述目标对象在相邻两视角下的点云数据进行特征提取处理，得到用于全局对齐的候选几何特征；

从所述候选几何特征中选取出用于全局对齐的目标几何特征；

根据所述目标几何特征，对所述目标对象在相邻两视角下的点云数据进行全局对齐处理，得到所述目标对象在相邻两视角下的点云数据之间的初始变换矩阵。

5.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述对所述目标对象在相邻两视角下的点云数据进行全局对齐处理，得到所述目标对象在相邻两视角下的点云数据之间的初始变换矩阵，包括：

将所述目标对象在相邻两视角下的点云数据输入特征提取模型中，得到用于全局对齐的目标几何特征；

根据所述目标几何特征，对所述目标对象在相邻两视角下的点云数据进行全局对齐处理，得到所述目标对象在相邻两视角下的点云数据之间的初始变换矩阵。

6.根据权利要求3至5任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标变换矩阵，融合所述目标对象在多个视角下的点云数据，得到所述目标对象的点云模型，包括：

对所述目标变换矩阵进行优化处理，得到优化后变换矩阵；

根据所述优化后变换矩阵，融合所述目标对象在多个视角下的点云数据，得到所述目标对象的点云模型。

7.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取目标对象的三维模型之后，还包括：

对所述三维模型进行平滑处理，得到处理后三维模型；

所述改变所述三维模型的姿态，得到不同姿态的三维模型，包括：

改变所述处理后三维模型的姿态，得到不同姿态的三维模型。

8.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取目标对象的三维模型之后，还包括：

获取所述目标对象与所述三维模型对应的骨骼结构；

绑定所述三维模型与所述骨骼结构，得到所述目标对象的绑定后三维模型；

所述改变所述三维模型的姿态，得到不同姿态的三维模型，包括：

改变所述绑定后三维模型的姿态，得到不同姿态的三维模型。

9.根据权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，所述改变所述绑定后三维模型的姿态，得到不同姿态的三维模型，包括：

接收输入的姿态信息；

根据所述姿态信息，改变所述绑定后三维模型的姿态，得到不同姿态的三维模型。