[发明专利]一种内置永磁同步电机弱磁控制方法在审
| 申请号： | 202210445640.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114665768A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 钱振海;陈元;王远飞 | 申请（专利权）人： | 英孚康（苏州）工业控制有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李忠洋 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内置 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
1.一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤S1，通过驱动器的采样模块直接采样获取直流母线电压Udc，根据电流环的输出直接获取d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，执行步骤S2；
步骤S2，根据直流母线电压计算得到极限电压执行步骤3；
步骤S3，根据d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，计算获得驱动器输出电压Uout。将Uout和Umax做差得到△U，△U经过PI调节器调节，输出△Id，执行步骤S4；
步骤S4，判断若△Id≥0，则说明输出电压没有超过极限电压，令△Id＝0，d轴不执行弱磁，则Id*等于d轴给定电流Id；
若△Id＜0，则说明输出电压超过极限值，将△Id叠加到d轴给定电流Id，得到弱磁电流Id*，执行步骤S5；
步骤S5，根据速度环给定转矩值Te，通过电磁转矩方程，得到q轴给定电流Iq*。执行步骤6；
步骤S6，弱磁后的电流Id*和计算得到Iq*作为给定电流输入到电流环中。
2.根据权利要求1所述的一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，在步骤S3中，根据d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，计算获得驱动器输出电压Uout，
3.根据权利要求1所述的一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，在步骤S4中，d轴给定电流Id根据MTPA算法电流给定方程可以计算得出：
其中，永磁同步电机Ld≠Lq，Id为d轴电流给定值，Te为速度环输出转矩值，Pn为电机极对数，为永磁磁链值，Lq为q轴电感值，Ld为d轴电感值。
4.根据权利要求1所述的一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，在步骤S4中，若△Id＜0，则说明输出电压超过极限值，将△Id叠加到d轴给定电流Id弱磁电流Id*，弱磁电流Id*＝Id+△Id。
5.根据权利要求1所述的一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，在步骤S5中，电磁转矩方程为：
其中，永磁同步电机Ld≠Lq，Id为d轴电流给定值，Te为速度环输出转矩值，Pn为电机极对数，为永磁磁链值，Lq为q轴电感值，Ld为d轴电感值，Iq为q轴电流给定值。
6.根据权利要求5所述的一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，弱磁后的q轴电流
其中，Is为极限电流，Id*为弱磁后的d轴电流。
7.根据权利要求6所述的一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，其特征在于，极限电流Is设置为电机的额定电流值I1或者驱动器的额定电流值I2；
若I1＜I2，则Is＝I1；
若I1≥I2，则Is＝I2。
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