[发明专利]一种内置永磁同步电机弱磁控制方法在审
| 申请号： | 202210445640.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114665768A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 钱振海;陈元;王远飞 | 申请（专利权）人： | 英孚康（苏州）工业控制有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/22;H02P25/022 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 李忠洋 |
| 地址： | 215300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内置 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
本发明公开了一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，通过获取直流母线电压Udc,d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，根据直流母线电压计算得到极限电压根据d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，计算获得驱动器输出电压Uout，将Uout和Umax做差得到△U，△U经过PI调节器调节，输出△Id；通过判断△Id的值得到Id*；根据速度环给定转矩值Te，得到q轴给定电流Iq*；最后将弱磁后的电流Id*和计算得到Iq*作为给定电流输入到电流环中。本发明简单清晰，易于实现，不依赖电机参数，鲁棒性强，恒转矩区和弱磁区切换运行稳定。
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种内置永磁同步电机弱磁控制方法。
背景技术
当驱动器输出较高的频率时，由于驱动器输出电压限制，速度无法继续提升，需要通过弱磁来提升速度，即当驱动器输出电压到达极限时，通过调节定子电流，增加直轴去磁电流，反向增加的去磁电流将减弱永磁体直轴磁场，从而提升电机转速。现有弱磁技术依赖电机参数，计算复杂，需要大量实验数据，鲁棒性和实用性不强。在恒转矩区和弱磁区切换时，会出现电流突变影响电机运行的稳定性的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，本发明阐述的方法，简单清晰，易于实现，不依赖电机参数，鲁棒性强，恒转矩区和弱磁区切换运行稳定。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤S1，通过驱动器的采样模块直接采样获取直流母线电压Udc，根据电流环的输出直接获取d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，执行步骤S2；
步骤S2，根据直流母线电压计算得到极限电压执行步骤3；
步骤S3，根据d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，计算获得驱动器输出电压Uout。将Uout和Umax做差得到△U，△U经过PI调节器调节，输出△Id，执行步骤S4；
步骤S4，判断若△Id≥0，则说明输出电压没有超过极限电压，令△Id＝0，d轴不执行弱磁，则Id*等于d轴给定电流Id；
若△Id＜0，则说明输出电压超过极限值，将△Id叠加到d轴给定电流Id，得到弱磁电流Id*，执行步骤S5；
步骤S5，根据速度环给定转矩值Te，通过电磁转矩方程，得到q轴给定电流Iq*。执行步骤6；
步骤S6，弱磁后的电流Id*和计算得到Iq*作为给定电流输入到电流环中。
优选的，在步骤S3中，根据d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，计算获得驱动器输出电压Uout，
优选的，在步骤S4中，d轴给定电流Id根据MTPA算法电流给定方程可以计算得出：
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