[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

行驶环境信息获取部，其获取本车辆前方的行驶环境信息；

对象物标识别部，其基于由所述行驶环境信息获取部获取的所述行驶环境信息来识别对象物标；

物标检测区域设定部，其在所述本车辆前方设定物标检测区域，所述物标检测区域是检测由所述对象物标识别部识别的所述对象物标的区域；以及

行驶控制运算部，其在由所述物标检测区域设定部设定的所述物标检测区域中检测到所述对象物标的情况下，控制所述本车辆的行驶状态，

所述物标检测区域设定部具有：

停车区域设定部，其在所述本车辆前方设定停车区域；以及

减速区域设定部，其在由所述停车区域设定部设定的所述停车区域的左右设定减速区域，

所述行驶控制运算部具有：

停车控制部，其在由所述停车区域设定部设定的所述停车区域中检测到由所述对象物标识别部识别的所述对象物标的情况下，对所述本车辆进行停车控制；以及

减速控制部，其在由所述减速区域设定部设定的所述减速区域中检测到由所述对象物标识别部识别的所述对象物标的情况下，对所述本车辆进行减速控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述减速区域设定部设定的所述减速区域的宽度在左侧通行规则的道路上设定为右侧比左侧宽，在右侧通行规则的道路上设定为左侧比右侧宽。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述减速区域设定部设定的所述减速区域在所述左侧通行规则的道路上被设定为右侧的宽度比与右侧相邻的车道的车道宽度宽，在所述右侧通行规则的道路上被设定为左侧的宽度比与左侧相邻的车道的车道宽度宽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述停车区域设定部设定的所述停车区域的宽度被设定为所述本车辆行驶的行驶车道的车道宽度，在所述本车辆的行进方向为左右转方向的情况下，在左侧通行规则的道路上，所述停车区域中的右侧的宽度被设定为从所述行驶车道进行扩宽，在右侧通行规则的道路上，所述停车区域中的左侧的宽度被设定为从所述行驶车道进行扩宽。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

由所述减速区域设定部设定的所述减速区域的宽度在该减速区域侧没有相邻车道的情况下，以预先设定的初始扩宽量来进行设定。

6.一种驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶辅助装置具备电路，

所述电路基于本车辆前方的行驶环境信息来识别对象物标，设定检测所述对象物标的物标检测区域，并在所述物标检测区域中检测到所述对象物标的情况下，控制所述本车辆的行驶状态，

所述电路还在所述本车辆前方设定停车区域，在所述停车区域的左右设定减速区域，并在所述停车区域中检测到所述对象物标的情况下，对所述本车辆进行停车控制，在所述减速区域中检测到所述对象物标的情况下，对所述本车辆进行减速控制。