[发明专利]一种露天矿用智能化电缆卷缆小车

权利要求书

1.一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，包括履带机构(1)、卷缆器(2)和排线器(3)，所述履带机构(1)通过驱动电机(4)进行驱动，其特征在于：所述卷缆器(2)包括电桩向卷缆器和电铲向卷缆器，所述履带机构(1)设置有两个，每个所述履带机构(1)上可转动的设置一个卷缆器支架(5)，所述卷缆器(2)可转动的安装在卷缆器支架(5)上，所述卷缆器(2)通过卷缆旋转电机(6)带动旋转，两个所述履带机构(1)相互连接形成履带式行走机构，所述卷缆器支架(5)上还安装有电控柜(7)；

还包括排线器减速机(8)，所述排线器(3)和排线器减速机(8)对应所述卷缆器(2)设置有两个，所述排线器(3)安装在排线器减速机(8)上并且位于所述卷缆器(2)的朝外的一侧，所述排线器减速机(8)固定在所述卷缆器支架(5)上，所述排线器(3)用于使电缆整齐排布在卷缆器(2)上，所述排线器(3)上还安装有张力传感器(9)，所述驱动电机(4)、卷缆旋转电机(6)、卷缆器(2)、排线器减速机(8)、张力传感器(9)均与电控柜(7)连接；

还包括清理机构(10)，所述清理机构(10)包括滑轨(11)、滑座(12)、连接座和去污卡环(14)，所述滑轨(11)固定在所述卷缆器支架(5)上，所述滑座(12)滑动安装在所述滑轨(11)内，所述连接座的一端与所述滑座(12)连接，所述连接座的另一端与所述去污卡环(14)连接，所述去污卡环(14)的内圈直径与电缆的直径相适应。

2.如权利要求1所述的一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，其特征在于：所述去污卡环(14)包括第一卡箍(15)和第二卡箍(16)，所述第一卡箍(15)的上端与第二卡箍(16)的上端铰接并且安装在固定块(17)上，所述固定块(17)安装在所述连接座上，所述第一卡箍(15)和第二卡箍(16)的靠近内圈的部位设置有去污棉(18)，当电缆穿过所述去污卡环(14)时，所述去污棉(18)抵接在所述电缆的表面。

3.如权利要求2所述的一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，其特征在于：所述去污卡环(14)还包括第一钳板(19)和第二钳板(20)，所述第一钳板(19)的上端和第二钳板(20)的上端与第二卡箍(16)的上端铰接，所述第一钳板(19)和第二钳板(20)的靠近内圈的部位安装有刮板(21)，当电缆穿过所述去污卡环(14)时，所述刮板(21)抵接在所述电缆的表面。

4.如权利要求3所述的一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，其特征在于：所述刮板(21)采用橡胶刮板或塑料刮板。

5.如权利要求4所述的一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，其特征在于：所述连接座包括弯头(13)、铰接头(22)和弹簧伸缩杆(23)，所述弯头(13)固定在所述滑座(12)上，所述铰接头(22)与所述弯头(13)铰接，所述弹簧伸缩杆(23)的一端固定在所述铰接头(22)上，所述弹簧伸缩杆(23)的另一端连接所述固定块(17)。

6.如权利要求5所述的一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，其特征在于：所述卷缆器支架(5)的底部安装在电动旋转支承(24)上，所述电动旋转支承(24)固定在所述履带机构(1)上。

7.如权利要求6所述的一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，其特征在于：还包括定位模块，所述定位模块具有天线(25)，所述天线(25)安装在所述卷缆器支架(5)的上部，所述定位模块和所述电动旋转支承(24)均与所述电控柜(7)连接。

8.如权利要求7所述的一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，其特征在于：所述定位模块采用GPS定位模块或RTK定位模块。