[发明专利]一种露天矿用智能化电缆卷缆小车

说明书

本发明涉及电缆自动收放技术领域，具体提供了一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，包括履带机构、卷缆器和排线器，卷缆器包括电桩向卷缆器和电铲向卷缆器，履带机构上设置卷缆器支架，卷缆器安装在卷缆器支架上，两个履带机构相互连接形成履带式行走机构，卷缆器支架上还安装有电控柜；还包括排线器减速机，排线器减速机固定在卷缆器支架上，排线器上还安装有张力传感器，驱动电机、卷缆旋转电机、卷缆器、排线器减速机、张力传感器均与电控柜连接；还包括清理机构，清理机构包括滑轨、滑座、连接座和去污卡环，通过电桩向卷缆器对连接供电电桩的电缆进行收放，通过电铲向卷缆器对连接电铲的电缆进行收放，将电缆拉直，防止电缆缠绕或拖地。

技术领域

本发明涉及电缆自动收放技术领域，尤其涉及一种露天矿用智能化电缆卷缆小车。

背景技术

在国家政策的大力推动下，智能矿山行业持续高速发展，矿山少人则安、无人则安。

电铲是露天矿山采掘作业的主要设备之一，在露天矿山生产过程中，电铲在作业和转场时，尾部电缆的收放和移动劳动强度高，并且存在很大的安全隐患。电铲作业前，需将电缆绕成“8”字形或“L”形，用电铲铲斗挑线作业、电铲移动时电缆直接被动拖曳，极易出现电缆刮伤导致漏电，引起人身安全事故。

现有技术在露天矿山应用的电缆卷缆车，解决了从电缆卷缆车到电铲之间电缆被动拖曳的部分问题，缺点是受制于供电电桩、电缆车、电铲三点不在一条直线上，始终无法解决电缆车到供电电桩之间电缆收放问题，且因矿区地面凸凹不平，电缆车轮胎无法适应全地形地面工况，无法实施遥控操作；电铲频繁作业移动、工位变化后，仍需人工贴近设备进行小车调整移动电缆卷筒转动收放电缆作业，无法实现真正的电铲无人化作业。

中国专利文献公告号为CN215974440U的一种双向自动卷放电缆车，包括车体和排缆器，所述车体左右两侧均设置有排缆器，两个所述排缆器均固定连接在车体内，所述车体固定连接有满缆保护机构，所述满缆保护机构设置有两个，所述车体左侧可拆卸连接有前卷电缆滚筒，所述车体右侧可拆卸连接有后卷电缆滚筒，所述满缆保护机构位于后卷电缆滚筒的一侧，所述前卷电缆滚筒和后卷电缆滚筒分别设置在两个排缆器与满缆保护机构之间，进行电缆的收放。此专利通过将两个卷缆器固定在一个履带式行走机构上，解决电缆车到供电电桩之间电缆收放问题。然而，该专利依然存在一些不足：电缆收放时无法使排线器和卷缆器始终对准供电电桩和电铲。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决电缆的朝向改变时，排线器和卷缆器的方向无法随之进行调整的问题，本发明提供了一种露天矿用智能化电缆卷缆小车来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，包括履带机构、卷缆器和排线器，所述履带机构通过驱动电机进行驱动，所述卷缆器包括电桩向卷缆器和电铲向卷缆器，所述履带机构设置有两个，每个所述履带机构上可转动的设置一个卷缆器支架，所述卷缆器可转动的安装在卷缆器支架上，所述卷缆器通过卷缆旋转电机带动旋转，两个所述履带机构相互连接形成履带式行走机构，所述卷缆器支架上还安装有电控柜；还包括排线器减速机，所述排线器和排线器减速机对应所述卷缆器设置有两个，所述排线器安装在排线器减速机上并且位于所述卷缆器的朝外的一侧，所述排线器减速机固定在所述卷缆器支架上，所述排线器用于使电缆整齐排布在卷缆器上，所述排线器上还安装有张力传感器，所述驱动电机、卷缆旋转电机、卷缆器、排线器减速机、张力传感器均与电控柜连接；还包括清理机构，所述清理机构包括滑轨、滑座、连接座和去污卡环，所述滑轨固定在所述卷缆器支架上，所述滑座滑动安装在所述滑轨内，所述连接座的一端与所述滑座连接，所述连接座的另一端与所述去污卡环连接，所述去污卡环的内圈直径与电缆的直径相适应。

作为优选，所述去污卡环包括第一卡箍和第二卡箍，所述第一卡箍的上端与第二卡箍的上端铰接并且安装在固定块上，所述固定块安装在所述连接座上，所述第一卡箍和第二卡箍的靠近内圈的部位设置有去污棉，当电缆穿过所述去污卡环时，所述去污棉抵接在所述电缆的表面。