[发明专利]目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于视觉处理技术领域，提供了一种目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：通过单目标跟踪生成第n帧待检测图像中目标对象的第一跟踪框，其中，所述n为大于1的整数；通过多目标跟踪生成所述目标对象的第二跟踪框，其中，所述多目标跟踪的频率小于所述单目标跟踪的频率，所述第二跟踪框为获取所述第一跟踪框之前、通过所述多目标跟踪获得的最新的跟踪框；根据所述第一跟踪框和所述第二跟踪框确定所述第n帧待检测图像中所述目标对象的第三跟踪框。通过上述方法，可以有效避免目标跟踪过程中目标跟丢的情况发生，提高目标跟踪的成功率。

技术领域

本申请属于视觉处理技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目标跟踪就是在连续的视频序列中，建立所要跟踪目标的位置关系，得到目标对象完整的运动轨迹。具体的，在给定第一帧图像中目标对象的位置后，计算在下一帧图像中目标对象的确切位置。

现有技术中，通常利用单目标跟踪方法对单一目标对象进行目标跟踪。但是现有的单目标跟踪方法，往往只关注跟随目标的特征信息，而忽略了图像中除跟随目标外的其他特征信息，容易导致目标跟丢。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以有效避免目标跟踪过程中目标跟丢的情况发生，提高目标跟踪的成功率。

第一方面，本申请实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：

通过单目标跟踪生成第n帧待检测图像中目标对象的第一跟踪框，其中，所述n为大于1的整数；

通过多目标跟踪生成所述目标对象的第二跟踪框，其中，所述多目标跟踪的频率小于所述单目标跟踪的频率，所述第二跟踪框为获取所述第一跟踪框之前、通过所述多目标跟踪获得的最新的跟踪框；

根据所述第一跟踪框和所述第二跟踪框确定所述第n帧待检测图像中所述目标对象的第三跟踪框。

在本申请实施例中，根据单目标跟踪获得的第一跟踪框和多目标跟踪获得的第二跟踪框确定目标对象的第三跟踪框，相当于在目标跟踪过程中，融合了单目标跟踪和多目标跟踪。相比于单目标跟踪，多目标跟踪能够关注到更多的特征信息，因此，根据单目标跟踪的结果和多目标跟踪的结果共同确定得到的目标对象的跟踪结果更准确，可以有效避免目标跟踪过程中目标跟丢的情况发生，提高目标跟踪的成功率。另外，与仅使用多目标跟踪相比，在多目标跟踪过程的间隙，通过单目标跟踪能够保持对目标的跟踪时效，弥补多目标跟踪方法速度慢的缺陷。通过上述方法，既保证了目标跟踪的效率，又保证了目标跟踪的成功率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在通过单目标跟踪生成第n帧待检测图像中目标对象的第一跟踪框之前，所述方法还包括：

通过所述多目标跟踪生成第1帧待检测图像中多个候选对象各自的第四跟踪框；

从多个所述第四跟踪框中确定出第五跟踪框；

将所述第五跟踪框对应的候选对象确定为所述目标对象。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述通过单目标跟踪生成第n帧待检测图像中目标对象的第一跟踪框，包括：

获取第一跟踪位置，其中，所述第一跟踪位置根据第六跟踪框确定，所述第六跟踪框为通过所述单目标跟踪生成的第n－1帧待检测图像中所述目标对象的跟踪框；

在所述第n帧待检测图像中所述第一跟踪位置的预设范围内，通过所述单目标跟踪生成所述目标对象的第一跟踪框。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述在所述第n帧待检测图像中所述跟踪位置的预设范围内，通过所述单目标跟踪生成所述目标对象的第一跟踪框，包括：