[发明专利]一种用于高位边坡无线传感器布设的爬坡机械手装置

说明书

本发明公开了一种用于高位边坡无线传感器布设的爬坡机械手装置，包括：第一机械手，其可移动的套设于绳体上，所述绳体的两端均可拆卸的安装于立柱上，两个立柱分别固定于高位边坡的上下两端，且使得两个立柱之间的绳体位于待安装的无线传感器位置处上方；控制仓，其内预置有供电模块和控制模块；定位塞，其为圆台状且预置于所述绳体上，用于对第一机械手进行限位，以便所述第一机械手能够在定位塞的限位下移动至无线传感器待安装的位置处上方；以及第二机械手，其安装于所述控制仓的下方，且所述第二机械手能够夹持无线传感器。

技术领域

本发明涉及爬坡机械手技术领域，具体涉及一种用于高位边坡无线传感器布设的爬坡机械手装置。

背景技术

随着高速公路的快速发展，对于高位边坡的管理成为关注的重点，而目前多以人工信息采集为主，但是人工采集效率低、安全性低，因此，利用无线传感器来辅助边坡管理为目前发展趋势；其中，无线传感器包括应力传感器、位移传感器、雨量监测仪等，可对边坡的应力、位移、降雨量等进行实时连续监测，及时捕捉边坡性状变化的特征信息数据；而对无线传感器的布设往往由人工完成，安全性较低，另外，采用现有的辅助爬行设备又难以实现对于高位边坡的攀爬，究其原因，一方面各个高位边坡的表面布设存在区别，特定攀爬设备适应性较差，另一方面高位边坡的倾斜角度较大，普通的爬行设备难以实现有效的攀爬。

因此，有必要提供一种用于高位边坡无线传感器布设的爬坡机械手装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高位边坡无线传感器布设的爬坡机械手装置，包括：

第一机械手，其可移动的套设于绳体上，所述绳体的两端均可拆卸的安装于立柱上，两个立柱分别固定于高位边坡的上下两端，且使得两个立柱之间的绳体位于待安装的无线传感器位置处上方；

控制仓，其内预置有供电模块和控制模块；

定位塞，其为圆台状且预置于所述绳体上，用于对第一机械手进行限位，以便所述第一机械手能够在定位塞的限位下移动至位于待安装的无线传感器位置处上方；以及

第二机械手，其安装于所述控制仓的下方，且所述第二机械手能够夹持无线传感器。

进一步，作为优选，所述第一机械手包括：

外壳；

多个圆周阵列固定于外壳内侧壁上的定爬轮机构；以及

多个圆周阵列于外壳内侧壁上且与定爬轮机构对应设置的动爬轮机构，所述动爬轮机构能够沿外壳的轴线方向移动；

且，利用所述第一机械手在绳体上爬行时，所述控制模块能够控制定爬轮机构和动爬轮机构交替抱紧于绳体上以及交替沿绳体上爬行。

进一步，作为优选，所述第一机械手还包括对应连接于定爬轮机构和动爬轮机构之间的复位弹簧。

进一步，作为优选，所述第一机械手还包括对应连接于定爬轮机构和动爬轮机构之间的导向机构；

所述导向机构包括：

两个对称设置的基座，其中一个基座固定于定爬轮机构上，另一个基座固定于动爬轮机构上；

调节臂，其一端铰接于基座，另一端铰接有支撑臂；以及

对称固定于左侧的支撑臂上的内筒，所述内筒滑动设置于外筒中，所述外筒固定于右侧的支撑臂上；

所述调节臂与支撑臂之间连接有调节弹簧；

两个所述支撑臂之间还连接有弹性垫；

所述基座上还设置有支撑所述调节臂的支撑垫。