[发明专利]一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备

权利要求书

1.一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动连接有控制仓(2)，所述控制仓(2)顶部转动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)端部转动连接有吸盘支架(4)，所述吸盘支架(4)与所述机械臂(3)之间安装有转向部，所述吸盘支架(4)内固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)位于所述吸盘支架(4)中部，所述吸盘支架(4)内滑动连接有两个滑动座(6)，两个所述滑动座(6)关于所述固定座(5)对称设置，所述滑动座(6)与所述固定座(5)底部均固定连接有真空吸盘(7)，所述吸盘支架(4)两侧分别固定安装有控制所述滑动座(6)滑动的调节部，所述吸盘支架(4)两侧均安装有双向翻转部，所述机械臂(3)上安装有控制所述双向翻转部的控制部；

所述机械臂(3)包括相互铰接的一级转动臂(301)和二级转动臂(302)，所述一级转动臂(301)与所述控制仓(2)转动连接，所述一级转动臂(301)与所述控制仓(2)之间转动连接有第一调节液压缸(303)，所述一级转动臂(301)与所述二级转动臂(302)之间转动连接有第二调节液压缸(304)，所述二级转动臂(302)与所述吸盘支架(4)转动连接，所述二级转动臂(302)上固定连接有驱动所述真空吸盘(7)工作的真空泵(8)；

所述吸盘支架(4)包括固定支架(401)和两个翻转支架(402)，所述固定支架(401)与所述二级转动臂(302)转动连接，两个所述翻转支架(402)对称位于所述固定支架(401)两侧，所述双向翻转部包括分别位于固定支架(401)上下两侧的铰接块组，所述铰接块组包括相互铰接的方形块(13)和弧形块(14)，所述固定支架(401)上开设有与所述方形块(13)相适配且固定连接的固定槽，所述翻转支架(402)上开设有与所述弧形块(14)相适配的弧形槽，所述弧形块(14)与所述弧形槽接触设置，同一所述双向翻转部的两个所述弧形块(14)连接有一限位部，所述限位部位于所述翻转支架(402)内；

所述限位部包括两个限位杆(15)，所述弧形块(14)内开设有与所述限位杆(15)相适配的限位孔(16)，两个所述限位杆(15)分别位于同一双向翻转部的两个不同所述弧形块(14)内，所述限位杆(15)与所述限位孔(16)滑动连接且位于所述限位孔(16)中部，所述限位杆(15)远离所述限位孔(16)的一端贯穿所述翻转支架(402)且位于所述翻转支架(402)外侧，所述限位杆(15)位于所述翻转支架(402)外侧的一端转动连接有推杆(17)，两个所述推杆(17)远离所述限位杆(15)的端部之间转动连接有控制杆(18)，所述翻转支架(402)外侧固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)与所述控制杆(18)中部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：调节部包括与所述吸盘支架(4)固定连接的调节电机(9)，所述调节电机(9)输出轴固定连接有螺纹杆(10)，所述滑动座(6)上开设有与所述螺纹杆(10)相适配的螺纹孔，所述螺纹杆(10)贯穿所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述固定座(5)两侧固定连接有滑动板(11)，所述滑动座(6)上开设有与所述滑动板(11)相适配的滑槽(12)，所述滑动板(11)与所述螺纹杆(10)之间的距离小于所述滑动座(6)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：所述控制部包括位于所述二级转动臂(302)且与所述二级转动臂(302)固定连接的第一伸缩缸(20)，所述第一伸缩缸(20)活塞杆转动连接有第二伸缩缸(21)，所述翻转支架(402)上表面固定连接有连接板(23)，所述第二伸缩缸(21)活塞杆端部与所述连接板(23)之间安装有万向节(24)。

4.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：所述转向部包括与所述二级转动臂(302)转动连接的第三调节液压缸(25)，所述第三调节液压缸(25)活塞杆端部铰接有两个连杆(26)，其中一个所述连杆(26)与所述固定支架(401)转动连接，另一所述连杆(26)与所述二级转动臂(302)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，其特征在于：所述底座(1)两侧分别转动连接有若干履带轮(27)，每侧所述履带轮(27)外侧均绕设有行进履带(28)。