[发明专利]一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备

说明书

本发明公开一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，包括底座，底座上转动连接有控制仓，控制仓顶部转动连接有机械臂，机械臂端部转动连接有吸盘支架，吸盘支架与机械臂之间安装有转向部，吸盘支架内固定连接有固定座，固定座位于吸盘支架中部，吸盘支架内滑动连接有两个滑动座，两个滑动座关于固定座对称设置，滑动座与固定座底部均固定连接有真空吸盘，吸盘支架两侧分别固定安装有控制滑动座滑动的调节部，吸盘支架两侧均安装有双向翻转部，机械臂上安装有控制双向翻转部的控制部；本发明结构简单，操作便捷，能够对装配式混凝土面板进行快速装卸，且能够根据混凝土面板尺寸进行调整，同时真空吸盘便于保存。

技术领域

本发明涉及混凝土板施工技术领域，特别是涉及一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备。

背景技术

在进行道路施工时，采用装配式混凝土板进行铺设道路的施工方式十分便捷，能够提高机械化施工程度，减少现场湿作业，节约现场用工，克服施工季节影响，缩短建筑施工周期，但是对预制混凝土板进行铺设过程中需要用到装卸装备，现有装卸装备一般采用吊机对面板进行装卸，吊机在进行工作时，需要人为进行挂钩和摘钩，增加工作步骤的同时，在吊机下方挂钩和摘钩还容易发生意外，导致工作人员承受较大风险，部分现有技术采用真空吸附的方式进行装卸，但是真空吸附装置尺寸固定，无法根据面板的尺寸进行调整，且真空吸盘由于其材质组成，不使用时需要进行合理保存，由于现有真空吸盘体积较大，增加了保存成本，故亟需一种能够调节吸附尺寸便于保存的真空吸附使装卸装备。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种装配式混凝土道面板真空吸附式装卸装备，包括底座，所述底座上转动连接有控制仓，所述控制仓顶部转动连接有机械臂，所述机械臂端部转动连接有吸盘支架，所述吸盘支架与所述机械臂之间安装有转向部，所述吸盘支架内固定连接有固定座，所述固定座位于所述吸盘支架中部，所述吸盘支架内滑动连接有两个滑动座，两个所述滑动座关于所述固定座对称设置，所述滑动座与所述固定座底部均固定连接有真空吸盘，所述吸盘支架两侧分别固定安装有控制所述滑动座滑动的调节部，所述吸盘支架两侧均安装有双向翻转部，所述机械臂上安装有控制所述双向翻转部的控制部。

优选的，所述机械臂包括相互铰接的一级转动臂和二级转动臂，所述一级转动臂与所述控制仓转动连接，所述一级转动臂与所述控制仓之间转动连接有第一调节液压缸，所述一级转动臂与二级转动臂之间转动连接有第二调节液压缸，所述二级转动臂与所述吸盘支架转动连接，所述二级转动臂上固定连接有驱动所述真空吸盘工作的真空泵。

优选的，调节部包括与所述吸盘支架固定连接的调节电机，所述调节电机输出轴固定连接有螺纹杆，所述滑动座上开设有与所述螺纹杆相适配的螺纹孔，所述螺纹杆贯穿所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述固定座两侧固定连接有滑动板，所述滑动座上开设有与所述滑动板相适配的滑槽，所述滑动板与所述螺纹杆之间的距离小于所述滑动座的宽度。

优选的，所述吸盘支架包括固定支架和两个翻转支架，所述固定支架与所述二级转动臂转动连接，两个所述翻转支架对称位于所述固定支架两侧，所述双向翻转部包括分别位于固定支架上下两侧的铰接块组，所述铰接块组包括相互铰接的方形块和弧形块，所述固定支架上开设有与所述方形块相适配且固定连接的固定槽，所述翻转支架上开设有与所述弧形块相适配的弧形槽，所述弧形块与所述弧形槽接触设置，同一所述双向翻转部的两个所述弧形块连接有一限位部，所述限位部位于所述翻转支架内。

优选的，所述限位部包括两个限位杆，所述弧形块内开设有与所述限位杆相适配的限位孔，两个所述限位杆分别位于同一双向翻转部的两个不同所述弧形块内，所述限位杆与所述限位孔滑动连接且位于所述限位孔中部，所述限位杆远离所述限位孔的一端贯穿所述翻转支架且位于所述翻转支架外侧，所述限位杆位于所述翻转支架外侧的一端转动连接有推杆，两个所述推杆远离所述限位杆的端部之间转动连接有控制杆，所述翻转支架外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆与所述控制杆中部转动连接。