[发明专利]电单车的制动异常检测方法及装置有效
申请号: | 202210449131.2 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114701474B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 赵超;顾蒙;朱波 | 申请(专利权)人: | 宁波小遛共享信息科技有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 315000 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电单车 制动 异常 检测 方法 装置 | ||
1.一种电单车的制动异常检测方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:
当所述服务器通过待检测单车的位置信息判断所述待检测单车行驶在指定路段内,且确定所述待检测单车未在预设周期内进行制动性能自检时,向所述待检测单车发送自检指令,以根据所述自检指令获取所述待检测单车的运行信息,并监测所述待检测单车的制动信息;
监测所述待检测单车的运行速度;
当所述运行速度满足预设的速度要求时,获取所述待检测单车的所述运行速度;判断所述运行速度是否为匀速;如果是,获取所述待检测单车的运行功率、单车自重和单车载重,并监测所述待检测单车的制动信息;其中,所述运行信息包括所述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重;所述制动信息包括所述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量;其中,所述制动数量为所述待检测单车的制动次数;
根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准,确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常;其中,所述制动标准用于指示电单车的运行信息、所述制动信息与预设制动参数的对应关系;所述预设制动参数包括:预设制动时间、预设制动档位,以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度;
获取当前的天气信息;所述天气信息用于指示地面的湿润或干燥情况;
根据所述运行信息、所述制动信息、所述天气信息和预设的制动标准,确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常;
判断所述待检测单车的制动性能检测结果是否为异常;
如果否,将所述待检测单车的制动性能检测结果实时上传到服务器;
如果是,将所述待检测单车的制动性能检测结果发送给运维人员。
2.如权利要求1所述的电单车的制动异常检测方法,其特征在于,所述根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准,确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤,包括:
根据所述运行信息、所述制动信息以及所述制动档位,确定所述待检测单车在所述预设制动时间内对应所述制动距离;
如果所述待检测单车的实际制动距离大于所述预设制动距离,确定所述待检测单车制动性能发生异常。
3.如权利要求1所述的电单车的制动异常检测方法,其特征在于,所述根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准,确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤,还包括:
根据所述运行信息、所述制动信息以及所述制动档位,确定所述待检测单车在所述预设制动时间内对应所述预设制动后运行速度;
如果所述运行速度大于所述预设制动后运行速度,确定所述待检测单车制动性能发生异常。
4.如权利要求1所述的电单车的制动异常检测方法,其特征在于,根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准,确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常的步骤还包括:
如果监测到所述待检测单车的制动信息,判断所述待检测单车的运行功率是否降为零;
如果否,确定所述待检测单车的制动性能发生异常。
5.一种电单车的制动异常检测装置,其特征在于,应用于服务器,所述装置包括:
运行速度监测模块,用于当所述服务器通过待检测单车的位置信息判断所述待检测单车行驶在指定路段内,且确定所述待检测单车未在预设周期内进行制动性能自检时,向所述待检测单车发送自检指令,以根据所述自检指令获取所述待检测单车的运行信息,并监测所述待检测单车的制动信息;监测所述待检测单车的运行速度;
运行信息获取模块,用于当所述运行速度满足预设的速度要求时,获取所述待检测单车的所述运行速度;判断所述运行速度是否为匀速;如果是,获取所述待检测单车的运行功率、单车自重和单车载重,并监测所述待检测单车的制动信息;其中,所述运行信息包括所述待检测单车的运行速度、运行功率、单车自重和单车载重;所述制动信息包括所述待检测单车的制动时间、制动档位以及制动数量;其中,所述制动数量为所述待检测单车的制动次数;
制动异常判断模块,用于根据所述运行信息、所述制动信息和预设的制动标准,确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常;其中,所述制动标准用于指示电单车的运行信息、所述制动信息与预设制动参数的对应关系;所述预设制动参数包括:预设制动时间、预设制动档位,以及预设制动数量对应的预设制动距离或预设制动后运行速度;获取当前的天气信息;所述天气信息用于指示地面的湿润或干燥情况;根据所述运行信息、所述制动信息、所述天气信息和预设的制动标准,确定所述待检测单车的制动性能是否发生异常;判断所述待检测单车的制动性能检测结果是否为异常;如果否,将所述待检测单车的制动性能检测结果实时上传到服务器;如果是,将所述待检测单车的制动性能检测结果发送给运维人员。
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