[发明专利]比赛数据统计方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种比赛数据统计方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标球场的至少一个三维信息，所述三维信息中包括至少一个球员在所述三维球场坐标系中的球员点云；

根据所述三维信息中所述至少一个球员点云在所述三维球场坐标系中的位置，确定每个所述球员点云在所述目标球场中的二维点位；

根据所述三维信息对应的至少一个二维点位确定球员点位图，所述球员点位图用于表征在所述三维信息对应时刻，每个所述球员在所述目标球场上的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标球场的至少一个三维信息包括：

实时获取目标球场的至少两个对应不同采集视角的二维图像，所述至少两个二维图像通过至少两个图像采集设备同时对目标球场进行图像采集得到，所述目标球场中包括至少一个球员；

根据同时获取的所述至少两个二维图像，确定对应的三维信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据同时获取的所述至少两个二维图像，确定对应的三维信息包括：

对于同时获取的所述至少两个二维图像，确定其中每个所述球员的多个二维特征点；

对于所述至少两个二维图像，根据每个所述球员的多个二维特征点，确定所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云；

根据每个所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云确定对应的三维信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述球员的多个二维特征点，确定所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云包括：

确定采集每个所述二维图像的图像采集设备在所述三维球场坐标系中的姿态参数；

基于采集每个所述二维图像的图像采集设备对应的姿态参数和属性参数，根据所述至少两个二维图像中每个所述球员的二维特征点，确定每个所述球员在所述三维球场坐标系中的三维特征点；

根据每个所述球员的三维特征点确定所述球员的球员点云。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述三维信息的数量大于1时，所述方法还包括：

根据每个所述三维信息的球员点位图，确定至少一个球员的比赛跑动距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述三维信息的球员点位图，确定至少一个球员的比赛跑动距离，包括：

根据时间顺序以预设间隔获取至少两个三维信息对应的球员点位图作为目标球员点位图；

确定每两个时序上相邻的所述目标球员点位图中相同球员对应球员点位之间的距离；

根据每个所述球员对应的多个距离的和，确定所述球员对应的比赛跑动距离。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标球场中还包括目标对象，所述三维信息中还包括所述目标对象在三维球场坐标系中的对象点云，所述方法还包括：

根据每个所述三维信息中所述对象点云在所述三维球场坐标系中的位置，确定每个所述三维信息对应目标对象的运动状态；

响应于所述三维信息对应目标对象的运动状态为进球状态，确定将目标对象转换为所述进球状态的进球位置；

根据每个所述进球位置确定整场比赛的进球点位热力图。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定每个所述进球位置对应的球员；

根据每个所述球员对应的进球位置，确定所述球员对应的进球点位热力图。