[发明专利]比赛数据统计方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种比赛数据统计方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定目标球场的至少一个三维信息，其中包括至少一个球员的在三维球场坐标系中的球员点云。根据三维信息中球员点云在三维球场坐标系中的位置，确定球员点云在目标球场中的二维点位。根据三维信息对应的至少一个二维点位确定球员点位图，球员点位图用于表征三维信息对应时刻，球员在目标球场上的位置。本公开实施例可以基于计算机视觉技术在球类比赛的过程中实时确定每个球员在球场中的位置，便于对整场比赛情况或实时比赛情况进行统计分析。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种比赛数据统计方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前计算机视觉技术广泛应用在各个领域，例如人脸解锁、行人重识别、智能家居以及智能医疗等应用场景，能够以计算机代替人类进行数据的统计和处理，提高各种应用场景下的工作以及生活效率。然而在篮球、足球以及冰球等多人竞技的球类运动中，由于球场中存在多个球员，在密集的人群中往往难以通过计算机识别每个球员在场上的情况。因此，目前难以将计算机视觉应用于球类比赛。

发明内容

本公开提出了一种比赛数据统计方法及装置、电子设备和存储介质，旨在通过计算机视觉技术实现球类比赛过程中的比赛数据统计。

根据本公开的第一方面，提供了一种比赛数据统计方法，包括：

确定目标球场的至少一个三维信息，所述三维信息中包括至少一个球员在所述三维球场坐标系中的球员点云；

根据所述三维信息中所述至少一个球员点云在所述三维球场坐标系中的位置，确定每个所述球员点云在所述目标球场中的二维点位；

根据所述三维信息对应的至少一个二维点位确定球员点位图，所述球员点位图用于表征在所述三维信息对应时刻，每个所述球员在所述目标球场上的位置。

在一种可能的实现方式中，所述确定目标球场的至少一个三维信息包括：

实时获取目标球场的至少两个对应不同采集视角的二维图像，所述至少两个二维图像通过至少两个图像采集设备同时对目标球场进行图像采集得到，所述目标球场中包括至少一个球员；

根据同时获取的所述至少两个二维图像，确定对应的三维信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据同时获取的所述至少两个二维图像，确定对应的三维信息包括：

对于同时获取的所述至少两个二维图像，确定其中每个所述球员的多个二维特征点；

对于所述至少两个二维图像，根据每个所述球员的多个二维特征点，确定所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云；

根据每个所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云确定对应的三维信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据每个所述球员的多个二维特征点，确定所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云包括：

确定采集每个所述二维图像的图像采集设备在所述三维球场坐标系中的姿态参数；

基于采集每个所述二维图像的图像采集设备对应的姿态参数和属性参数，根据所述至少两个二维图像中每个所述球员的二维特征点，确定每个所述球员在所述三维球场坐标系中的三维特征点；

根据每个所述球员的三维特征点确定所述球员的球员点云。

在一种可能的实现方式中，在所述三维信息的数量大于1时，所述方法还包括：

根据每个所述三维信息的球员点位图，确定至少一个球员的比赛跑动距离。

在一种可能的实现方式中，所述根据每个所述三维信息的球员点位图，确定至少一个球员的比赛跑动距离，包括：