[发明专利]球员确定方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种球员确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标球场的三维信息序列，所述三维信息序列中包括按时间顺序排列的至少两个三维信息，所述三维信息中包括目标对象在三维球场坐标系中的对象点云，和至少一个球员的在所述三维球场坐标系中的球员点云；

根据每个所述三维信息中所述对象点云在所述三维球场坐标系中的位置，确定每个所述三维信息对应目标对象的运动状态；

响应于所述三维信息对应目标对象的运动状态为投篮失败状态，确定所述投篮失败状态对应的三维信息为目标三维信息；

根据时序位置在所述目标三维信息之后的三维信息中所述对象点云和所述至少一个球员点云的位置确定目标球员，所述目标球员为下一次改变所述目标对象运动状态的球员。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标球场的三维信息序列包括：

实时获取所述目标球场的三维信息；

将获取到的所述三维信息按时序排列，得到所述目标球场的三维信息序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述目标球场的三维信息包括：

实时获取目标球场的至少两个对应不同采集视角的二维图像序列，所述至少两个二维图像序列通过至少两个图像采集装置同时对目标球场进行图像采集得到，所述目标球场中包括目标对象和至少一个球员；

根据所述至少两个二维图像，确定对应的三维信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个二维图像，确定对应的三维信息包括：

确定每个所述二维图像中所述目标对象的第一特征点，和每个所述球员的第二特征点；

根据所述第一特征点确定所述目标对象在所述三维球场坐标系中的对象点云，根据每个所述球员的第二特征点确定所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云；

根据所述目标对象在所述三维球场坐标系中的对象点云，和每个所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云确定对应的三维信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征点确定所述目标对象在所述三维球场坐标系中的对象点云，根据每个所述球员的第二特征点确定所述球员在所述三维球场坐标系中的球员点云包括：

确定采集每个所述二维图像序列的图像采集装置在所述三维球场坐标系中的姿态参数；

基于采集每个所述二维图像的图像采集装置对应的姿态参数和属性参数，根据所述至少两个二维图像中目标对象的第一特征点，确定所述目标对象在所述三维球场坐标系中的第一三维特征点，以及根据所述至少两个二维图像中每个所述球员的第二特征点，确定每个所述目标对象在所述三维球场坐标系中的第二三维特征点；

根据所述目标对象的第一三维特征点确定所述对象点云，根据每个所述球员的第二三维特征点确定所述球员的球员点云。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述三维信息中所述对象点云在所述三维球场坐标系中的位置，确定每个所述三维信息对应目标对象的运动状态包括：

根据每个所述三维信息中所述对象点云在所述三维球场坐标系中的位置，确定每个所述三维信息对应目标对象的对象状态；

响应于所述三维信息对应目标对象的对象状态为投篮不得分状态，确定所述三维信息对应目标对象的运动状态为投篮失败状态。