[发明专利]玻璃检测的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种玻璃检测的方法，其特征在于，包括：

获取待测玻璃的目标玻璃图像，所述目标玻璃图像为包含所述待测玻璃的边缘区域的图像；

根据所述目标玻璃图像中各像素点的像素值，确定所述目标玻璃图像中的瑕疵区域，所述瑕疵区域为所述目标玻璃图像中疑似存在瑕疵的区域；

基于预先训练好的瑕疵检测模型，对所述瑕疵区域进行瑕疵检测，获得瑕疵检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标玻璃图像中各像素点的像素值，确定所述目标玻璃图像中的瑕疵区域，包括：

根据所述目标玻璃图像中各像素点的像素值，将所述目标玻璃图像进行划分，获得多个矩形子区域；

分别确定每一矩形子区域的各像素点的像素值的均值和方差；

从各矩形子区域中，筛选出均值和方差符合瑕疵筛选条件的瑕疵区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标玻璃图像中各像素点的像素值，将所述目标玻璃图像进行划分，获得多个矩形子区域，包括：

根据所述目标玻璃图像中各像素点的像素值，确定所述目标玻璃图像中的玻璃边缘位置；

根据所述目标玻璃图像中的玻璃边缘位置，将所述目标玻璃图像进行划分，获得所述目标玻璃图像的玻璃边缘区域和玻璃内部区域；

将所述玻璃边缘区域进行划分，获得所述玻璃边缘区域的矩形子区域；

将所述玻璃内部区域进行划分，获得所述玻璃内部区域的矩形子区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标玻璃图像中各像素点的像素值，确定所述目标玻璃图像中的玻璃边缘位置，包括：

按照设定间隔步长以及设定划分方向，将所述目标玻璃图像进行划分，获得所述目标玻璃图像的多个局部图像区域；

分别确定每一局部图像区域的各像素点的像素值的均值和方差；

从各局部图像区域中，筛选出均值和方差符合边缘筛选条件的多个局部图像区域；

根据筛选出的各局部图像区域，确定所述玻璃边缘位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述玻璃边缘位置包括侧边缘位置、上边缘位置和下边缘位置，所述目标玻璃图像的数量为至少一个，所述根据筛选出的各局部图像区域，确定所述玻璃边缘位置，包括：

根据筛选出的各局部图像区域中各像素点的坐标，确定所述侧边缘位置；

从筛选出的各局部图像区域中，筛选出被第一个目标玻璃图像包含的上边缘局部区域，以及被最后一个目标玻璃图像包含的下边缘局部区域；

根据所述上边缘局部区域中各像素点的坐标，确定所述上边缘位置；

根据所述下边缘局部区域中各像素点的坐标，确定所述下边缘位置。

6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，所述瑕疵检测结果包括瑕疵类别，在所述基于预先训练好的瑕疵检测模型，对所述瑕疵区域进行瑕疵检测，获得瑕疵检测结果之后，还包括：

从所述玻璃内部区域的各瑕疵区域中，筛选出瑕疵类别未被玻璃瑕疵类别集合包含的瑕疵区域；

将筛选出的瑕疵区域的瑕疵类别进行矫正。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标玻璃图像中各像素点的像素值，确定所述目标玻璃图像中的瑕疵区域之前，包括：

将所述目标玻璃图像进行灰度转换。

8.一种玻璃检测的装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取待测玻璃的目标玻璃图像，所述目标玻璃图像为包含所述待测玻璃的边缘区域的图像；

确定单元，用于根据所述目标玻璃图像中各像素点的像素值，确定所述目标玻璃图像中的瑕疵区域，所述瑕疵区域为所述目标玻璃图像中疑似存在瑕疵的区域；

检测单元，用于基于预先训练好的瑕疵检测模型，对所述瑕疵区域进行瑕疵检测，获得瑕疵检测结果。