[发明专利]一种基于电流检测的失电制动控制方法与系统

权利要求书

1.一种基于电流检测的失电制动控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1：接收制动器打开信号，并根据制动器打开信号给电磁铁线圈施加第一衔铁电压；

S2：获取电磁铁线圈内流通的实时电流信息，并基于实时电流信息绘制实时电流波形图；

S3：根据实时电流波形图判断波形是否出现下陷波谷，若是，判断电磁铁线圈内衔铁动作正常，生成电压切换信号并进入S4步骤；

S4：根据电压切换信号在预设延时时长后给电磁铁线圈施加第二衔铁电压完成制动器打开动作。

2.如权利要求1所述的一种基于电流检测的失电制动控制方法，其特征在于，所述S3步骤中，若预设安全时长后仍未出现下陷波谷，则还包括步骤，

S31：返回制动器打开异常信号并发出声光警告。

3.如权利要求1所述的一种基于电流检测的失电制动控制方法，其特征在于，当衔铁处于静止状态下时，电磁铁线圈内存在电阻电势和感应电势，当衔铁处于运动状态下时，电磁铁线圈内存在电阻电势、感应电势和运动电势。

4.如权利要求3所述的一种基于电流检测的失电制动控制方法，其特征在于，所述S3步骤中，下陷波谷的形成过程为：

当衔铁受电磁铁线圈吸引并向电磁铁线圈方向移动的过程中，电磁铁线圈内流通电流减小，在衔铁吸附于电磁铁线圈后，电磁铁线圈内流通电流恢复增大。

5.如权利要求1所述的一种基于电流检测的失电制动控制方法，其特征在于，所述制动器在打开过程中，线圈电压的变化表示为如下公式：

式中，U为线圈电压，R为线圈电阻，I为线圈电流，L为线圈电感，t为时间,d为微分操作，为偏导数操作。

6.一种基于电流检测的失电制动控制系统，其特征在于，包括：

主控模块，用于在接收到制动器打开信号后控制电磁铁线圈接入第一衔铁电压并运行；

电流检测模块，用于检测电磁铁线圈内流通的实时电流信息；

波形检测模块，用于根据实时电流信息绘制实时电流波形图，并在波形出现下陷波谷时发送电压切换信号；

主控模块，还用于在接收到电压切换信号后控制电磁铁线圈接入第二衔铁电压完成制动器打开动作。

7.如权利要求6所述的一种基于电流检测的失电制动控制系统，其特征在于，若预设安全时长后仍未出现下陷波谷，波形检测模块还用于发送制动器打开异常信号并发出声光警告。

8.如权利要求6所述的一种基于电流检测的失电制动控制系统，其特征在于，当衔铁处于静止状态下时，电磁铁线圈内存在电阻电势和感应电势，当衔铁处于运动状态下时，电磁铁线圈内存在电阻电势、感应电势和运动电势。

9.如权利要求8所述的一种基于电流检测的失电制动控制系统，其特征在于，所述下陷波谷的形成过程为：

当衔铁受电磁铁线圈吸引并向电磁铁线圈方向移动的过程中，电磁铁线圈内流通电流减小，在衔铁吸附于电磁铁线圈后，电磁铁线圈内流通电流恢复增大。

10.如权利要求6所述逇一种基于电流检测的失电制动控制系统，其特征在于，所述制动器在打开过程中，线圈电压的变化表示为如下公式：

式中，U为线圈电压，R为线圈电阻，I为线圈电流，L为线圈电感，t为时间,d为微分操作，为偏导数操作。