[发明专利]一种基于电流检测的失电制动控制方法与系统

说明书

本发明公开了一种基于电流检测的失电制动控制方法与系统，涉及电梯制动控制领域，包括步骤：接收制动器打开信号，并根据制动器打开信号给电磁铁线圈施加第一衔铁电压；获取电磁铁线圈内流通的实时电流信息，并基于实时电流信息绘制实时电流波形图；在实时电流波形图判断波形出现下陷波谷时判断电磁铁线圈内衔铁动作正常并生成电压切换信号；根据电压切换信号在预设延时时长后给电磁铁线圈施加第二衔铁电压完成制动器打开动作。本发明基于衔铁运动过程中会产生运动电势进而导致线圈内电流减小这一关键特性，实现对制动器打开与否的判断，安全性更高，能耗更小。

技术领域

本发明涉及电梯制动控制领域，具体涉及一种基于电流检测的失电制动控制方法与系统。

背景技术

失电制动器通常采用电磁铁的电磁吸引力来打开制动器，安全装置或安全电路通过控制电磁铁线圈的端部电压，在需要保护时切断电磁铁线圈的电源，从而使制动器进行机械可靠制动。而当要结束制动时，再次通电将电磁铁的衔铁吸附，实现制动器的打开。为了安全需要，通常要增加检测开关来验证电磁铁的衔铁是否动作，防止制动器未打开时的电扶梯(本发明中的电扶梯包括但不限于电梯、自动扶梯、自动人行道等一系列基于失电制动的电动扶梯装置)带闸运行引起的闸瓦过度磨损引起的制动失效故障。然而，检测开关的可靠性和使用寿命有限，实际使用过程中也常因检测开关安装、调整不到位引起的系统误动作。

除了上述问题，现有扶梯的失电制动器为了降低能耗，加在电磁铁线圈上的电压通常在电磁铁吸合前、后分别设为大值和小值，而电压的大值和小值通常是按电磁铁的设计值进行定量给定。但是，为应对电磁铁线圈发热引起的电阻压降增大及电源电压波动的影响，通常电压给定值留有较大余量，且大值的作用时间通常是固定的，并留有比较大的余量，并不是最优的节能状态。

发明内容

为了解决现有技术中扶梯失电制动过程中的不足之处，本发明提出了一种基于电流检测的失电制动控制方法，包括步骤：

S1：接收制动器打开信号，并根据制动器打开信号给电磁铁线圈施加第一衔铁电压；

S2：获取电磁铁线圈内流通的实时电流信息，并基于实时电流信息绘制实时电流波形图；

S3：根据实时电流波形图判断波形是否出现下陷波谷，若是，判断电磁铁线圈内衔铁动作正常，生成电压切换信号并进入S4步骤；

S4：根据电压切换信号在预设延时时长后给电磁铁线圈施加第二衔铁电压完成制动器打开动作。

进一步地，所述S3步骤中，若预设安全时长后仍未出现下陷波谷，则还包括步骤，

S31：返回制动器打开异常信号并发出声光警告。

进一步地，当衔铁处于静止状态下时，电磁铁线圈内存在电阻电势和感应电势，当衔铁处于运动状态下时，电磁铁线圈内存在电阻电势、感应电势和运动电势。

进一步地，所述S3步骤中，下陷波谷的形成过程为：

当衔铁受电磁铁线圈吸引并向电磁铁线圈方向移动的过程中，电磁铁线圈内流通电流减小，在衔铁吸附于电磁铁线圈后，电磁铁线圈内流通电流恢复增大。

进一步地，所述制动器在打开过程中，线圈电压的变化表示为如下公式：

式中，U为线圈电压，R为线圈电阻，I为线圈电流，L为线圈电感，t为时间,d为微分操作，为偏导数操作。

本发明还提出了一种基于电流检测的失电制动控制系统，包括：

主控模块，用于在接收到制动器打开信号后控制电磁铁线圈接入第一衔铁电压并运行；

电流检测模块，用于检测电磁铁线圈内流通的实时电流信息；