[发明专利]一种智能猫厕及控制方法

权利要求书

1.一种智能猫厕，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内形成有用于容纳猫的空间；

摄像模块，用于获取所述壳体内和/或所述壳体外的图像信息；

控制模块，所述控制模块与所述摄像模块电联接，所述控制模块用于根据所述摄像模块获取的图像信息执行控制程序。

2.根据权利要求1所述的智能猫厕，其特征在于，在所述壳体上设置有门洞，所述门洞用于猫进出，所述摄像模块设置在所述门洞上方。

3.根据权利要求2所述的智能猫厕，其特征在于，所述摄像模块的镜头朝向所述壳体内，用于获取所述壳体内的图像信息，所述控制模块用于根据所述壳体内的图像信息执行所述控制程序，所述控制程序包括：对所述壳体内部进行实时监控，判断所述壳体内是否有猫便，并根据猫便判断猫的健康情况。

4.根据权利要求2所述的智能猫厕，其特征在于，所述摄像模块的镜头朝向所述壳体外，用于获取所述壳体外的图像信息，所述控制模块用于根据所述壳体外的图像信息执行所述控制程序，所述控制程序包括：对所述壳体外进行实时监控，判断是否有猫进出所述壳体。

5.根据权利要求1所述的智能猫厕，其特征在于，包括通讯模块，所述控制模块与所述通讯模块电联接，所述通讯模块用于收发信号。

6.根据权利要求1所述的智能猫厕，其特征在于，包括猫砂进料模块，所述猫砂进料模块包括猫砂箱，所述猫砂箱设置在所述壳体的上端，所述控制模块与所述猫砂进料模块电联接，所述控制模块根据所述摄像模块获取的壳体内的图像信息确定猫砂的数量，将所述猫砂箱和所述壳体内的空间连通或封堵。

7.根据权利要求1所述的智能猫厕，其特征在于，包括清理模块，当所述控制模块根据所述摄像模块获取的图像信息确认猫不在所述壳体内时，所述控制模块执行所述控制程序，所述控制程序包括：所述清理模块将猫便清理至目标位置。

8.根据权利要求7所述的智能猫厕，其特征在于，在所述壳体的一侧设置有封装模块，所述封装模块包括封装容器，所述封装模块与所述壳体内的空间连通，所述清理模块将猫便清理至封装位置，所述封装模块在封装位置对所述封装容器进行封装。

9.根据权利要求8所述的智能猫厕，其特征在于，所述封装容器为多个，多个所述封装容器依次进入封装位置，当所述清理模块将猫便清理至封装位置后，所述封装模块在封装位置对所述封装容器进行封装。

10.根据权利要求9所述的智能猫厕，其特征在于，在所述封装模块的一侧设置有集便箱，所述集便箱用于收集封装猫便后的所述封装容器。

11.一种智能猫厕的控制方法，其特征在于，利用摄像模块获取图像信息，利用控制模块根据图像信息执行控制程序。

12.根据权利要求11所述的智能猫厕的控制方法，其特征在于，利用所述摄像模块实时监控所述智能猫厕的壳体内和/或壳体外，获取图像信息。

13.根据权利要求12所述的智能猫厕的控制方法，其特征在于，所述控制模块根据所述摄像模块获取的图像信息，确认所述智能猫厕的壳体内是否有猫，当所述智能猫厕的壳体内没有猫时，所述控制模块执行维护程序，所述维护程序至少包括：清理猫砂、杀菌消毒和/或补充猫砂。