[发明专利]一种智能猫厕及控制方法在审
申请号: | 202210450258.6 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114982644A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 曹莉;马骏生;李均强;马堃 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | A01K1/01 | 分类号: | A01K1/01;A01K29/00;A61L2/10;A61L9/20;H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 刘晖铭;徐川 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 控制 方法 | ||
本申请实施例公开了一种智能猫厕及控制方法,涉及人工智能领域。该智能猫厕能够提高对猫的位置的识别的准确性,以及能够预判猫的动作,防止智能猫厕对猫造成伤害。该智能猫厕包括壳体、摄像模块和控制模块;壳体内形成有用于容纳猫的空间;摄像模块用于获取壳体内和/或壳体外的图像信息;控制模块与摄像模块电联接,控制模块用于根据摄像模块获取的图像信息执行控制程序。
技术领域
本申请实施例涉及人工智能领域,尤其涉及一种智能猫厕及控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高以及生活物质的丰富,人们越来越热衷于饲养宠物,对于独居的人们来说,饲养宠物有益于身心健康;对于生活压力较大的人们来说,饲养宠物能够使身心的压力得到缓解。但是在日常生活中,有可能会出现主人出差或者旅游的情形,这时,主人就会与宠物进行短暂分离,对宠物就会出现照顾不周的情况。以养猫为例,猫是一种特别爱干净的动物,对猫照顾不周可能会导致猫生病,为了对猫进行照顾,目前市场上也有智能猫厕,但是在相关技术中,确定猫的位置使用的是红外传感器,长时间使用会对猫的眼睛造成伤害,并且红外传感器不能准确识别猫的运动趋势,智能猫厕内含有运动部件,识别不准确可能会对猫造成伤害。因此,亟需一种智能猫厕提高对猫运动的识别的准确性,防止对猫造成伤害。
发明内容
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种智能猫厕及控制方法,能提高对猫的位置识别的准确性,以及能够预判猫的动作,能防止智能猫厕对猫造成伤害。
为了达到上述目的,本申请实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供一种智能猫厕,包括:壳体、摄像模块和控制模块。其中,壳体内形成有用于容纳猫的空间;摄像模块用于获取壳体内和/或壳体外的图像信息;控制模块与摄像模块电联接,控制模块用于根据摄像模块获取的图像信息执行控制程序。
本申请实施例提供的智能猫厕,使用摄像模块获取壳体内和/或外的图像信息,控制模块对摄像模块获取的图像信息进行分析,能提高对猫的位置识别的准确性,以及能够预判猫的动作,能防止智能猫厕对猫造成伤害。
在本申请的一种可能的实现方式中,在壳体上设置有门洞,门洞用于猫进出,摄像模块设置在门洞上方。
在本申请的一种可能的实现方式中,摄像模块的镜头朝向壳体内,用于获取壳体内的图像信息,控制模块用于根据壳体内的图像信息执行控制程序,控制程序包括:对壳体内部进行实时监控,判断壳体内是否有猫便,并根据猫便判断猫的健康情况。
在本申请的一种可能的实现方式中,摄像模块的镜头朝向壳体外,用于获取壳体外的图像信息,控制模块用于根据壳体外的图像信息执行控制程序,控制程序包括:对壳体外进行实时监控,判断是否有猫进出壳体。
在本申请的一种可能的实现方式中,智能猫厕包括通讯模块,控制模块与通讯模块电联接,通讯模块用于收发信号。
在本申请的一种可能的实现方式中,智能猫厕包括猫砂进料模块,猫砂进料模块包括猫砂箱,猫砂箱设置在壳体的上端,控制模块与猫砂进料模块电联接,控制模块根据摄像模块获取的壳体内的图像信息确定猫砂的数量,将猫砂箱和壳体内的空间连通或封堵。
在本申请的一种可能的实现方式中,智能猫厕包括清理模块,当控制模块根据摄像模块获取的图像信息确认猫不在壳体内时,控制模块执行控制程序,控制程序包括:清理模块将猫便清理至目标位置。
在本申请的一种可能的实现方式中,在壳体的一侧设置有封装模块,封装模块包括封装容器,封装模块与壳体内的空间连通,清理模块将猫便清理至封装位置,封装模块在封装位置对封装容器进行封装。
在本申请的一种可能的实现方式中,封装容器为多个,多个封装容器依次进入封装位置,当清理模块将猫便清理至封装位置后,封装模块在封装位置对封装容器进行封装。
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