[发明专利]车辆行驶变形轮

权利要求书

1.一种车辆行驶变形轮，其特征在于，包括第一弧形轮、第二弧形轮和驱动机构，所述第一弧形轮的两端和所述第二弧形轮的两端相对，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间形成一径向分隔线，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间可通过所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮沿所述径向分隔线的延伸方向滑动，围合形成具有闭合状态和错位状态的轮毂，所述轮毂处于闭合状态时，所述第一弧形轮的两端和所述第二弧形轮的两端对接，所述轮毂处于错位状态时，所述第一弧形轮的两端与所述第二弧形轮的两端相互错位；

所述驱动机构与所述第一弧形轮和所述第二弧形轮驱动连接，用于驱动所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮沿所述径向分隔线的延伸方向滑动，以将所述轮毂在闭合状态和错位状态进行切换。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述驱动机构包括基座和驱动单元，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间设置有安装空间，所述基座设置于所述安装空间内，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮分别滑动连接于所述基座的两侧，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮的滑动路径与所述径向分隔线平行，所述驱动单元与所述第一弧形轮和所述第二弧形轮驱动连接，用于驱动所述第一弧形轮和所述第二弧形轮沿所述基座的表面滑动。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述驱动机构还包括两滑块，所述基座靠近所述第一弧形轮和所述第二弧形轮的两侧设置有滑道，所述滑道与所述径向分隔线平行设置，两所述滑块分别滑动连接于两所述滑道上，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮分别固定于两所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述驱动单元包括两驱动器，两所述驱动器均固定于所述基座上并分别与两所述滑块驱动连接，以用于驱动两所述滑块于对应的所述滑道上滑动。

5.根据权利要求2所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述基座靠近所述第一弧形轮和所述第二弧形轮的两侧均设置有相对设置的两个限位边，所述基座的两侧的所述限位边分别朝所述第一弧形轮和所述第二弧形轮方向延伸，以分别对所述第一弧形轮和所述第二弧形轮的两侧进行限位。

6.根据权利要求1～5任一项所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮均为半圆形结构，所述轮毂处于闭合状态时，所述第一弧形轮的两端和所述第二弧形轮的两端衔接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮的其中一端设置有延伸部，所述延伸部穿过所述径向分隔线并朝所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮的方向延伸，所述轮毂处于闭合状态时，所述延伸部与所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮的外侧面相抵，以对所述第一弧形轮和所述第二弧形轮进行限位。

8.根据权利要求7所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮与所述延伸部相对的一端的外侧面设置有容纳所述延伸部的容纳槽，所述轮毂处于闭合状态时，所述延伸部位于所述容纳槽内，所述延伸部的内侧面与所述容纳槽的侧壁贴合。

9.根据权利要求8所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述延伸部和所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮的端面之间设置衔接槽，所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮设置有容纳槽的一端位于所述衔接槽内，所述延伸部的外侧面与所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮的外侧面衔接。

10.根据权利要求7所述的车辆行驶变形轮，其特征在于，所述延伸部包括若干卡爪，若干所述卡爪间隔固定于所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮的端部，所述卡爪用于所述轮毂在错位状态下行走时，对地面进行抓持。