[发明专利]车辆行驶变形轮

说明书

本发明涉及车辆行走装置技术领域，尤其是涉及一种车辆行驶变形轮；包括第一弧形轮、第二弧形轮和驱动机构，第一弧形轮的两端和第二弧形轮的两端相对，并通过第一弧形轮和第二弧形轮之间的径向分隔线进行分隔，驱动机构可通过驱动第一弧形轮和/或第二弧形轮沿径向分隔线的延伸方向滑动，使轮毂在闭合状态和错位状态进行切换，由于第一弧形轮和/或第二弧形轮通过沿径向分隔线的延伸方向滑动而形成错位，可有效增大错位状态下第一弧形轮的外端和第二变形轮外端之间的间距，使得第一弧形轮的外端和第二变形轮外端的跨度增大，进而实现变形轮对较高路障的翻越。

技术领域

本发明涉及车辆行走装置技术领域，尤其是涉及一种车辆行驶变形轮。

背景技术

现如今，各类具有不同性能的车辆已广泛运用到了城市交通、农业、军事、航空航天等领域中。现有轮式机械一般采用圆轮结构，无法根据实际情况改变结构参数，存在着对路面要求高、越障能力不足、抓地力不强等缺陷。针对这一问题，研究人员提出了变形轮这一解决方案。

为提升车辆的越障攀爬能力，公告号为CN214688852U的专利公开了一种可用于爬楼的变形轮机构，利用法兰盘、传动轴与圆锥齿轮的作用，控制车轮变形，从而实现阶梯攀爬。但是由于变形后的车轮结构形状类似于球形轮胎，安装四个车轮后将占去很大车辆底盘空间，所以在汽车上实际应用价值有限。同时该方案中的变形后车轮结构形同“四角星”，所以在实际应用时更适合攀爬高度小于其车轮半径数值的阶梯，对于更高的垂直障碍物，该结构很难实现。再如现有技术公开的另一变形轮机构，利用曲柄滑块机构运动特性构成的变形轮机构，由舵机作为动力源，实现变形轮自动变形，从而实现阶梯攀爬。但是该变形轮由三组相同的弧形轮组成，对于垂直高度较高的障碍物攀爬能力较弱，而在废墟等特定路况当中，其变形后的车轮搭接边将作为攀爬时与特殊路面的接触面，该搭接边结构不具备较强的抓地能力。同时变形轮变形原理利用曲柄滑块机构的运动特性，对零部件制造精度及对安装精度要求较高。

因此，现有技术当中，无论是球形轮胎还是多组弧形轮的变形机制，基本都存在难以翻越较高垂直障碍物的问题，且现有的变形轮机制对零部件的配合精度较高，变形轮在长期高压工作下容易发生损坏，且不易维修，导致变形轮难以得到广泛的运用。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种车辆行驶变形轮，解决现有技术中变形轮难以翻越较高障碍物的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种车辆行驶变形轮，包括第一弧形轮、第二弧形轮和驱动机构，所述第一弧形轮的两端和所述第二弧形轮的两端相对，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间形成一径向分隔线，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间可通过所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮沿所述径向分隔线的延伸方向滑动，围合形成具有闭合状态和错位状态的轮毂，所述轮毂处于闭合状态时，所述第一弧形轮的两端和所述第二弧形轮的两端对接，所述轮毂处于错位状态时，所述第一弧形轮的两端与所述第二弧形轮的两端相互错位，所述驱动机构与所述第一弧形轮和所述第二弧形轮驱动连接，用于驱动所述第一弧形轮和/或所述第二弧形轮沿所述径向分隔线的延伸方向滑动，以将所述轮毂在闭合状态和错位状态进行切换。

可选地，所述驱动机构包括基座和驱动单元，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮之间设置有安装空间，所述基座设置于所述安装空间内，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮分别滑动连接于所述基座的两侧，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮的滑动路径与所述径向分隔线平行，所述驱动单元与所述第一弧形轮和所述第二弧形轮驱动连接，用于驱动所述第一弧形轮和所述第二弧形轮沿所述基座的表面滑动。

可选地，所述驱动机构还包括两滑块，所述基座靠近所述第一弧形轮和所述第二弧形轮的两侧设置有滑道，所述滑道与所述径向分隔线平行设置，两所述滑块分别滑动连接于两所述滑道上，所述第一弧形轮和所述第二弧形轮分别固定于两所述滑块上。

可选地，所述驱动单元包括两驱动器，两所述驱动器均固定于所述基座上并分别与两所述滑块驱动连接，以用于驱动两所述滑块于对应的所述滑道上滑动。