[发明专利]一种运行稳定的地下空洞探测机器人

权利要求书

1.一种运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：包括球壳（1），球壳（1）底部设有安装槽（2），安装槽（2）内部活动连接有配重块（3），配重块（3）与安装槽（2）顶部之间固接有电动伸缩杆（4），配重块（3）底部转动连接有一组滚轮（5），所述配重块（3）内部安装有动力单元，且滚轮（5）与动力单元连接。

2.根据权利要求1所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述球壳（1）内部的封闭空腔中填充有清洁水，且球壳1内部设有浮球（6），球壳（1）顶部开设有控制槽（7），控制槽（7）内部滑动连接有导电片（8），控制槽（7）下方的球壳（1）内侧表面固接有弹性膜（9），弹性膜（9）与导电片（8）之间固接有连杆（10），且连杆（10）与球壳（1）之间滑动密封连接，导电片（8）与控制槽（7）底部之间固接有弹簧，控制槽（7）底部固接有一对一号导电触点（11），且一号导电触点11通过电源与电动伸缩杆4电性连接，当浮球（6）抵住弹性膜（9）时，弹簧处于拉伸状态。

3.根据权利要求2所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述控制槽（7）顶部固接有一对二号导电触点（12），且二号导电触点（12）通过电源与电动伸缩杆（4）电性连接。

4.根据权利要求2所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述浮球（6）外侧表面均布有磁性块（13），球壳（1）内侧表面均布有向内弯折的弹性片（14），弹性片14远离球壳（1）的一端固接有磁性球（15）。

5.根据权利要求1所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述安装槽（2）两侧的球壳（1）壳体内部对称开设有一对弧形槽（16），弧形槽（16）内部滑动连接有弧形板（17），弧形板（17）与弧形槽（16）顶部之间固接有弹簧，安装槽（2）内部靠近配重块（3）的位置固接有储气囊（18），储气囊（18）通过导管（19）与弧形槽（16）顶部连通。

6.根据权利要求5所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述弧形板（17）下侧均匀开设有凹槽（20），凹槽（20）内部滑动连接有活动球（21），活动球（21）上固接有导杆（22），导杆（22）与凹槽（20）顶部滑动连接，导杆（22）上套接有弹簧。

7.根据权利要求5所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述弧形板（17）底部固接有柔性磁铁（23），柔性磁铁（23）远离弧形板（17）的一侧均布有一组柔性垫片（24），柔性垫片（24）设置为弧形结构，且朝下方弯曲。

8.根据权利要求7所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述柔性垫片（24）的下侧固接有密封膜（25），密封膜（25）与柔性垫片（24）之间构成的封闭空间内部填充有粘稠胶状物。

9.根据权利要求1所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述滚轮（5）周侧表面均匀开设有一组滑槽（26），滑槽（26）内部滑动连接有桨板（27），桨板（27）与滑槽（26）底部之间固接有膨胀条（28），且膨胀条（28）采用吸水材料制成，滚轮（5）中部开设有通孔（29），且通孔（29）与滑槽（26）底部连通。

10.根据权利要求9所述的运行稳定的地下空洞探测机器人，其特征在于：所述桨板（27）采用轻质材料制成。