[发明专利]基于多重临时需求的上桥十字路段通行控制方法

权利要求书

1.一种基于多重临时需求的上桥十字路段通行控制方法，应用于由北侧段、南侧段、西侧段和东侧段构成的十字路段，北侧段的收费站距离十字路段中心的距离不超过200米，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

S1、执行南北通行控制状态，以供北侧南向和南侧北向车辆通行；

S2、检测是否有东侧西向、西侧东向或南侧西向的临时需求，以及是否有南侧北向或北侧南向的常态需求；

S3、若有常态需求，或者，无常态需求且无临时需求，则跳转至步骤S1；若无常态需求且有临时需求，则执行需求准予判断；

S4、需求准予判断：判断距离下一次常态需求来临的时间间隔是否大于完成一次临时需求所费时间；若否，则跳转至步骤S1；若是，则执行下一步骤；

S5、判断临时需求是否为多重临时需求，若否，则执行步骤S6，若是则执行步骤S7；记东侧西向、西侧东向或南侧西向等待车辆分别为a、b、c，当max(a，b+c)≥2时，临时需求为多重临时需求；

S6、将当前通行控制状态替换为东西通行控制状态；在完成东侧西向和西侧东向的临时需求，或者，完成东侧西向和南侧西向的临时需求后，跳转至步骤S1；

S7、计算自识别到常态需求即将来临后至多再能完成n个临时需求，东侧西向至多通行n辆车；西侧东向和南侧西向按先后顺序通行，且共计至多通行n辆车，完成后跳转至步骤S1。

2.根据权利要求1所述的基于多重临时需求的上桥十字路段通行控制方法，其特征在于，所述判断距离下一次常态需求来临的时间间隔是否大于完成一次临时需求所费时间的判断方法为：

L1、在十字路段设置用于检测常态需求时间段的常需识别组件，所述常需识别组件包括设置于南侧北向道的识别器一和识别器二，以及设置于北侧南向道的识别器三和识别器四；

L2、设置识别器一于南侧北向道的停止线处，设置识别器二于距离识别器一S米处，设置识别器三于北侧南向道的停止线处，设置识别器四于距离识别器三S米处；

L3、设置自识别器二检测到车辆后t₁秒起到识别器一监测到车辆止为南侧常需缓冲段，设置自识别器四检测到车辆后t₁秒起到识别器三监测到车辆止为北侧常需缓冲段；

L4、若有车辆位于常需缓冲段内，则判断距离下一次常态需求来临的时间间隔小于完成一次临时需求所费时间；若无车辆位于常需缓冲段内，则判断距离下一次常态需求来临的时间间隔不小于完成一次临时需求所费时间。

3.根据权利要求2所述的基于多重临时需求的上桥十字路段通行控制方法，其特征在于，测量东侧西向车辆自停止线处启动至越过西侧西向停止线花费的时间为t₂秒，西侧东向车辆自停止线处启动至越过东侧东向停止线花费的时间为t₃秒，南侧西向车辆自停止线处启动至越过西侧西向停止线花费的时间为t₄秒；定义车辆限速为V米/秒；则有

4.根据权利要求3所述的基于多重临时需求的上桥十字路段通行控制方法，其特征在于，取在S7步骤中，n的取值满足且取n为最大正整数。

5.根据权利要求3所述的基于多重临时需求的上桥十字路段通行控制方法，其特征在于，取其中d为动态调整参数；所述十字路段中部设有监测装置，用于监测以四侧停止线为边的矩形区域内是否同时存在西向车辆与北向车辆或者同时存在西向车辆与南向车辆，若是则将d扩大0.5,若否则保持d不变并继续监测；当连续三天监测均为否，则将d缩小0.5。

6.根据权利要求1所述的基于多重临时需求的上桥十字路段通行控制方法，其特征在于，在S7步骤中，所述西侧东向和南侧西向按先后顺序通行，且共计至多通行n辆车具体为：西侧东向和南侧西向中较多车辆一侧至多通行n辆车，通行完毕后另一侧通行n与较多车侧已通行车辆之差减一数量的车，若西侧东向和南侧西向车辆相同，则西侧东向至多通行n辆车，通行完毕后南侧西向通行n与西侧东向已通行车辆之差减一数量的车。