[发明专利]一种卷绕机生产线的落筒控制系统及方法

权利要求书

1.一种卷绕机生产线的落筒控制系统，其特征在于，所述卷绕机生产线包括落筒机以及M个卷绕机，M为大于1的整数，所述落筒控制系统包括：

M个卷绕机控制器，与所述M个卷绕机一一对应的电性连接；

落筒机控制器，与所述落筒机电性连接，且所述落筒机控制器与每个所述卷绕机控制器之间均基于N个无源干触点进行电性连接，N的数值基于所述落筒机控制器与所述卷绕机控制器之间的信号交接次数确定；

其中，所述落筒机控制器与目标卷绕机控制器之间基于所述N个无源干触点进行N次信号交接，基于所述N次信号交接控制所述落筒机移动至目标卷绕机，并将所述目标卷绕机上的卷装丝饼自动落筒至所述落筒机，所述目标卷绕机为所述M个卷绕机中当前需要对卷装丝饼进行落筒的卷绕机，所述目标卷绕机控制器与所述目标卷绕机电性连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述落筒机控制器，具体用于：

向所述目标卷绕机控制器传递表征所述落筒机当前状态的状态信号，其中，所述当前状态为工作状态或者非工作状态。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，在所述落筒机的当前状态为工作状态，且所述目标卷绕机当前需要对卷装丝饼进行落筒时：

所述目标卷绕机控制器，具体用于：向所述落筒机控制器发出落筒呼叫信号；

所述落筒机控制器，具体用于：在接收到所述落筒呼叫信号之后，向所述目标卷绕机控制器反馈应答信号,并控制所述落筒机移动至所述目标卷绕机所在位置；

所述目标卷绕机控制器，还用于：如果在第一时延阈值内接收到所述应答信号，则保持所述目标卷绕机处于所述自动落筒模式，否则，控制所述目标卷绕机切换至手动落筒模式。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述目标卷绕机控制器，还用于：

在所述落筒机移动至所述目标卷绕机所在位置之后，监测所述目标卷绕机是否停止运转，并在监测到所述目标卷绕机停止运转时，向所述落筒机控制器发出卷绕机准备就绪信号；

所述落筒机控制器，具体还用于：在接收到所述卷绕机准备就绪信号之后，控制所述落筒机的丝轴与所述目标卷绕机的下卡头进行定位，并在定位完成后向所述目标卷绕机控制器反馈落筒机准备就绪信号，以使所述目标卷绕机控制器响应于所述落筒机准备就绪信号，控制对所述目标卷绕机上的卷装丝饼执行松筒动作和推筒动作。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目标卷绕机控制器，还用于：

监测对所述目标卷绕机上的卷装丝饼执行松筒动作和推筒动作的持续时长是否超过第二时延阈值；

在所述持续时长超过所述第二时延阈值时，控制所述目标卷绕机进入所述手动落筒模式。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述目标卷绕机控制器，用于：

在所述目标卷绕机对所述卷装丝饼完成推筒动作之后，向所述落筒机控制器发出推筒完成信号，并控制所述目标卷绕机进行复位；

对所述目标卷绕机控制器上用于输出所述落筒呼叫信号的输出点和用于输出所述卷绕机准备就绪信号的输出点进行复位；

在所述目标卷绕机复位完成之后，对所述目标卷绕机控制器用于输出所述推筒完成信号的输出点进行复位。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，同一所述卷绕机控制器上用于输出落筒呼叫信号的输出点、用于输出所述卷绕机准备就绪信号的输出点、以及用于输出所述推筒完成信号的输出点互不相同，且所述卷绕机控制器上各个输出点通过对应的无源干触点与所述落筒机控制器上对应的输入点电性连接。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述落筒机控制器上用于输出所述应答信号的输出点、用于输出所述落筒机准备就绪信号的输出点以及用于输出所述状态信号的输出点互不相同，且所述落筒机控制器上的各个输出点通过对应的无源干触点与所述卷绕机控制器上对应的输入点电性连接。