[发明专利]一种卷绕机生产线的落筒控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种卷绕机生产线的落筒控制系统及方法，属于自动控制技术领域，卷绕机生产线包括落筒机以及M个卷绕机，M为大于1的整数，落筒控制系统包括：M个卷绕机控制器，与所述M个卷绕机一一对应的电性连接；落筒机控制器与落筒机电性连接，且落筒机控制器与每个卷绕机控制器之间均基于N个无源干触点进行电性连接落筒机控制器与目标卷绕机控制器之间基于N个无源干触点进行N次信号交接，并基于N次信号交接控制所述落筒机移动至目标卷绕机，并将目标卷绕机上的卷装丝饼自动落筒至所述落筒机。通过本发明提高了丝饼的落卷和输送效率。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种卷绕机生产线的落筒控制系统及方法。

背景技术

随着化纤纤维的产量逐年提高，作为化纤长丝关键设备的卷绕机使用数量也不断增加，许多企业均有大型的卷绕机生产线。

卷绕机是用于将化纤长丝卷绕在卷装上，一般生产线上约有几十台卷绕机持续工作，每天均有大量卷装丝饼需要落卷和输送，而企业都使用人工和运输设备进行丝饼的落卷和输送，因此，严重制约了纤维生产效率。

发明内容

鉴于现有技术存在上述问题，本发明提出了一种卷绕机生产线的落筒控制系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种卷绕机生产线的落筒控制系统，所述卷绕机生产线包括落筒机以及M个卷绕机，M为大于1的整数，所述落筒控制系统包括：

M个卷绕机控制器，与所述M个卷绕机一一对应的电性连接；

落筒机控制器，与所述落筒机电性连接，且所述落筒机控制器与每个所述卷绕机控制器之间均基于N个无源干触点进行电性连接，N的数值基于所述落筒机控制器与所述卷绕机控制器之间的信号交接次数确定；

其中，所述落筒机控制器与目标卷绕机控制器之间基于所述N个无源干触点进行N次信号交接，基于所述N次信号交接控制所述落筒机移动至目标卷绕机，并将所述目标卷绕机上的卷装丝饼自动落筒至所述落筒机，所述目标卷绕机为所述M个卷绕机中当前需要对卷装丝饼进行落筒的卷绕机，所述目标卷绕机控制器与所述目标卷绕机电性连接。

可选地，所述落筒机控制器，具体用于：

向所述目标卷绕机控制器传递表征所述落筒机当前状态的状态信号，其中，所述当前状态为工作状态或者非工作状态。

可选地，在所述落筒机的当前状态为工作状态，且所述目标卷绕机当前需要对卷装丝饼进行落筒时：

所述目标卷绕机控制器，具体用于：向所述落筒机控制器发出落筒呼叫信号；

所述落筒机控制器，具体用于：在接收到所述落筒呼叫信号之后，向所述目标卷绕机控制器反馈应答信号,并控制所述落筒机移动至所述目标卷绕机所在位置；

所述目标卷绕机控制器，还用于：如果在第一时延阈值内接收到所述应答信号，则保持所述目标卷绕机处于所述自动落筒模式，否则，控制所述目标卷绕机切换至手动落筒模式。

可选地，所述目标卷绕机控制器，还用于：

在所述落筒机移动至所述目标卷绕机所在位置之后，监测所述目标卷绕机是否停止运转，并在监测到所述目标卷绕机停止运转时，向所述落筒机控制器发出卷绕机准备就绪信号；

所述落筒机控制器，具体用于：在接收到所述卷绕机准备就绪信号之后，控制所述落筒机的丝轴与所述目标卷绕机的下卡头进行定位，并在定位完成后向所述目标卷绕机控制器反馈落筒机准备就绪信号，以使所述目标卷绕机控制器响应于所述落筒机准备就绪信号，控制对所述目标卷绕机上的卷装丝饼执行松筒动作和推筒动作。

可选地，所述目标卷绕机控制器，还用于：

监测对所述目标卷绕机上的卷装丝饼执行松筒动作和推筒动作的持续时长是否超过第二时延阈值；