[发明专利]一种止血气囊的针刺无纺包裹层加工装置

权利要求书

1.一种止血气囊的针刺无纺包裹层加工装置，其特征在于：包括加工模型（1）、旋转装置（2）、移动装置（3）、摆动装置（4）和针刺装置（5），所述加工模型（1）包括TPU外膜（12）、颗粒塑料填充物（13）、水刺无纺布基底（14）和蚕丝（15），所述颗粒塑料填充物（13）填充于所述TPU外膜（12）中，形成与止血气囊外形相同的形状，所述水刺无纺布基底（14）均匀铺设在所述TPU外膜（12）的表面，所述蚕丝（15）包裹在水刺无纺布基底（14）上，所述旋转装置（2）连接并带动加工模型（1）旋转，所述移动装置（3）连接并带动所述摆动装置（4）在空间位置移动，所述摆动装置（4）连接所述针刺装置（5），针刺装置（5）能够以摆动装置（4）为圆心左右摆动，针刺装置（5）包括相互连接的刺针（51）和凸轮往复装置（52），所述凸轮往复装置（52）能够带动刺针（51）在所述加工模型（1）上完成无纺包裹层（16）的针刺加工，所述刺针（51）的针刺方向始终与加工模型（1）加工点的切线相垂直；

所述旋转装置（2）包括旋转电机（21）、模型固定轴（22）、导轮座（23）和轴承座（24），所述模型固定轴（22）穿设在所述加工模型（1）的中轴线上，模型固定轴（22）的两端分别通过所述导轮座（23）和轴承座（24）支撑，所述旋转电机（21）的输出端与模型固定轴（22）连接，旋转电机（21）能够通过模型固定轴（22）带动加工模型（1）旋转；

所述移动装置（3）采用四轴龙门导轨结构，包括平行设置在底座（31）上的两条X轴导轨（32）、垂直设置在所述X轴导轨（32）上的Y轴导轨（33）以及竖直设置在所述Y轴导轨（33）上的Z轴导轨（34），所述摆动装置（4）通过滑块（35）与所述Z轴导轨（34）连接；

所述摆动装置（4）包括摆动电机（41）、固定铜柱（42）、行星减速器（43）、轴承（44）和连接板（45），所述摆动电机（41）连接在所述滑块（35）上，所述轴承（44）通过所述固定铜柱（42）连接在滑块（35）上，摆动电机（41）的输出轴经过所述行星减速器（43）后穿设在轴承（44）上并连接所述连接板（45），连接板（45）能够在摆动电机（41）的带动下旋转，所述针刺装置（5）的凸轮往复装置（52）安装在连接板（45）上。

2.根据权利要求1所述一种止血气囊的针刺无纺包裹层加工装置，其特征在于：所述针刺装置（5）上的刺针（51）通过刺针夹具（53）连接在所述凸轮往复装置（52）上，凸轮往复装置（52）由步进电机（54）驱动。