[发明专利]一种传感器融合鸟情探测系统

权利要求书

1.一种传感器融合鸟情探测系统，包括滑动设置在轨道上的滑动座(11)，其特征在于，所述滑动座(11)下端设有与轨道相配合的滑轨槽(40)，所述滑轨槽(40)所在的滑动座(11)内部设有一个行走电机，行走电机的输出端设有与轨道相配合的摩擦轮，所述滑动座(11)外侧设有用于获取四周鸟类新型的雷达单元，所述滑动座(11)上端设有风力发声单元，所述风力发生单元的输出端连接用于发电的发电机(39)，所述发电机(39)的输出端连接用于存储电能的蓄电池(35)，所述滑动座(11)外侧还设有用于发出激光以提高驱鸟效果的激光发生单元；

所述风力发声单元包括设置在滑动座(11)上方的浮空座(38)，浮空座(38)通过支腿(12)与滑动座(11)连接固定，所述浮空座(38)中间位置穿设有一个固定内轴(30)，所述固定内轴(30)下端滑动套设有一个伸缩定位套(41)，所述伸缩定位套(41)下端与滑动座(11)上端连接固定，所述固定内轴(30)上端转动设有一个旋转头(21)，所述旋转头(21)内部设有一个齿轮腔，齿轮腔中的固定内轴(30)顶部设有一个固定齿盘(22)，所述旋转头(21)外侧固定设有若干个固定横管(23)，所述固定横管(23)外端设有一个风罩(24)，在气流的吹动下，风罩(24)会带动旋转头(21)在固定内轴(30)上端转动，每个固定横管(23)内部都转动设有一个敲打转轴，每个敲打转轴内端都设有一个与固定齿盘(22)相互啮合的击打齿轮(20)，所述敲打转轴外端设有一个击打盘(26)，所述击打盘(26)外侧分布有若干个用于击打风罩(24)内壁以发出声音的击打凸起(25)，这样在旋转头(21)快速转动时，固定齿盘(22)本身固定不动，在固定齿盘(22)与击打齿轮(20)的作用下，敲打转轴会快速转动，这样就会使得击打盘(26)外侧的击打凸起(25)与风罩(24)内壁发出敲打声音，从而进行声音驱鸟，所述固定内轴(30)和浮空座(38)之间设有用于带动旋转头(21)上下运动以调整发声轨迹的往复推动件；

所述浮空座(38)上还设有一个传动内腔(32)，所述传动内腔(32)内部设有一个从动轴，从动轴下端与发电机(39)的输入端连接，所述从动轴上端设有第一发电齿轮(36)，所述传动内腔(32)上端转动设有一个旋转定位套(31)，所述固定内轴(30)外侧同轴设有一个转动套(16)，所述转动套(16)与旋转定位套(31)内孔滑动设置，所述转动套(16)和旋转定位套(31)之间设有限制二者相对转动的限位件，位于传动内腔(32)内部的旋转定位套(31)下端外侧设有一个第二发电齿轮(37)，所述第二发电齿轮(37)与第一发电齿轮(36)相互啮合；

所述限位件包括设置在转动套(16)外侧的限位凸起和设置在旋转定位套(31)内孔壁上的限位凹槽；

所述往复推动件包括设置在旋转头(21)下端的旋转筒(27)，所述旋转筒(27)与固定内轴(30)滑动设置，所述旋转筒(27)外侧分布有一个回转槽(28)，所述浮空座(38)上端垂直设有一个定位杆(18)，所述定位杆(18)上端外侧设有一个与回转槽(28)内壁滑动设置的引导销(19)。

2.根据权利要求1所述的传感器融合鸟情探测系统，其特征在于，所述激光发生单元包括转动设置在滑动座(11)外侧的旋转环(34)，所述旋转环(34)连接用于带动其转动的旋转调节件，所述旋转环(34)外侧设有一个开口，开口位置设有一个用于发出激光的激光发射头(33)，所述激光发射头(33)末端连接用于带动其转动以调整角度的翻转电机。

3.根据权利要求1所述的传感器融合鸟情探测系统，其特征在于，所述滑动座(11)上还设有与控制终端进行无线交互的无线模块。

4.根据权利要求2所述的传感器融合鸟情探测系统，其特征在于，所述旋转调节件包括开设在滑动座(11)外侧的传动槽，传动槽所在的旋转环(34)内侧设有一个从动齿环(13)，所述从动齿环(13)与旋转齿轮(14)相互啮合，所述旋转齿轮(14)连接用于带动其转动的旋转电机(15)，所述旋转电机(15)设置在滑动座(11)上。