[发明专利]一种传感器融合鸟情探测系统

说明书

本发明公开了一种传感器融合鸟情探测系统，包括滑动设置在轨道上的滑动座，所述滑动座下端设有与轨道相配合的滑轨槽，所述滑轨槽所在的滑动座内部设有一个行走电机，行走电机的输出端设有与轨道相配合的摩擦轮，所述滑动座外侧设有用于获取四周鸟类新型的雷达单元，所述滑动座上端设有风力发声单元，所述风力发生单元的输出端连接用于发电的发电机，所述发电机的输出端连接用于存储电能的蓄电池，本申请针对现有需要进行设计，可以对沿途鸟情进行检测并进行驱鸟，极大提高了驱鸟范围，可以实现发声源上下起伏，从而使得声音不断的变化，有效的提高了驱鸟效果，还可以利用风力进行自我供电，无需外接设备，实用性强。

技术领域

本发明涉及驱鸟设备技术领域，具体是一种传感器融合鸟情探测系统。

背景技术

随着我国民用机场快速发展，机场航班数量逐渐增多，由于机场选址及周边环境改变引起的鸟情问题愈发严重。机场鸟击事件绝大部分发生在距离机场较近的飞机起飞爬升阶段及进近着陆阶段。民航飞行器由于鸟击造成的损失巨大，机场每年由于鸟击造成的损失高达上亿元，由此影响的航班数量也很巨大。目前机场驱鸟方式主要是在鸟进入飞行区，并对航空器飞行安全构成威胁以后，才进行相应的驱赶，因此处于被动地位，应对能力差，效果不显著，在进行探测驱鸟的时候，现有专利公告号为CN113437716B的专利公布了一种驱鸟器，该装置通过增加运动形式复杂，使得声音变化多样，维持鸟类的警惕，可以有效维持驱鸟效果；但是上述驱鸟方式只能固定不动，驱鸟范围有限，并且该装置的运动形式需要借助外界推动机构，成本较高，并且夜间驱鸟效果不佳，基于此，现在提供一种传感器融合鸟情探测系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传感器融合鸟情探测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种传感器融合鸟情探测系统，包括滑动设置在轨道上的滑动座，所述滑动座下端设有与轨道相配合的滑轨槽，所述滑轨槽所在的滑动座内部设有一个行走电机，行走电机的输出端设有与轨道相配合的摩擦轮，所述滑动座外侧设有用于获取四周鸟类新型的雷达单元，所述滑动座上端设有风力发声单元，所述风力发生单元的输出端连接用于发电的发电机，所述发电机的输出端连接用于存储电能的蓄电池，所述滑动座外侧还设有用于发出激光以提高驱鸟效果的激光发生单元。

作为本发明进一步的方案：所述风力发声单元包括设置在滑动座上方的浮空座，浮空座通过支腿与滑动座连接固定，所述浮空座中间位置穿设有一个固定内轴，所述固定内轴下端滑动套设有一个伸缩定位套，所述伸缩定位套下端与滑动座上端连接固定，所述固定内轴上端转动设有一个旋转头，所述旋转头内部设有一个齿轮腔，齿轮腔中的固定内轴顶部设有一个固定齿盘，所述旋转头外侧固定设有若干个固定横管，所述固定横管外端设有一个风罩，在气流的吹动下，风罩会带动旋转头在固定内轴上端转动，每个固定横管内部都转动设有一个敲打转轴，每个敲打转轴内端都设有一个与固定齿盘相互啮合的击打齿轮，所述敲打转轴外端设有一个击打盘，所述击打盘外侧分布有若干个用于击打风罩内壁以发出声音的击打凸起，这样在旋转头快速转动时，固定齿盘本身固定不动，在固定齿盘与击打齿轮的作用下，敲打转轴会快速转动，这样就会使得击打盘外侧的击打凸起与风罩内壁发出敲打声音，从而进行声音驱鸟，所述固定内轴和浮空座之间设有用于带动旋转头上下运动以调整发声轨迹的往复推动件。

作为本发明进一步的方案：所述浮空座上还设有一个传动内腔，所述传动内腔内部设有一个从动轴，从动轴下端与发电机的输入端连接，所述从动轴上端设有第一发电齿轮，所述传动内腔上端转动设有一个旋转定位套，所述固定内轴外侧同轴设有一个转动套，所述转动套与旋转定位套内孔滑动设置，所述转动套和旋转定位套之间设有限制二者相对转动的限位件，位于传动内腔内部的旋转定位套下端外侧设有一个第二发电齿轮，所述第二发电齿轮与第一发电齿轮相互啮合。

作为本发明进一步的方案：所述限位件包括设置在转动套外侧的限位凸起和设置在旋转定位套内孔壁上的限位凹槽。