[发明专利]光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法

权利要求书

1.一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将待测光纤陀螺固定在六面体工装中，将六面体工装放置到防静电橡胶垫上；

2)在待测光纤陀螺和工控机、待测光纤陀螺和电源箱之间连接采样电缆；

3)给待测光纤陀螺供电，获取待测光纤陀螺在静止状态下的初始输出；

4)从六面体工装上选取一条棱边作为旋转轴，将旋转轴放置在防静电橡胶垫上，以旋转轴为轴线将六面体工装转动一定的角度后撤去外力，使六面体工装在重力作用下自由转动落回到防静电橡胶垫上；

5)待六面体工装落回防静电橡胶垫再次静止后，判断待测光纤陀螺在静止状态下的输出数据是否与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出一致，若是，则进入步骤6)，反之则进入步骤7)；

6)增大转动角度，使本次转动角度大于上一次转动角度，重复步骤4)～5)直至待测光纤陀螺的输出与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出不一致后进入步骤7)；

7)剔除此次转动过程中光纤陀螺的输出数据，将待测光纤陀螺的输出与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出不一致的次数累加1，断电处理并给待测光纤陀螺重新上电，待陀螺输出与初始输出一致后，减小转动角度，使本次转动角度小于上一次转动角度，重复步骤4)后进入步骤8)；

8)待六面体工装落回防静电橡胶垫再次静止后，判断待测光纤陀螺的输出是否与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出一致，若是，则进入步骤9)，反之则进入步骤7)；

9)增大转动角度，使本次转动角度大于上一次转动角度，重复步骤4)后进入步骤8)；直至待测光纤陀螺的输出与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出不一致的次数大于m后，进入步骤10)；

10)根据转动过程中待测光纤陀螺的输出数据，获取转动过程中待测光纤陀螺的角加速度，获取转动角度最大时，转动过程中待测光纤陀螺的最大角加速度作为测试结果；

11)将测试结果与设计指标进行比较，若测试结果大于设计指标，则判定待测光纤陀螺的角加速度响应能力满足要求，反之则判定待测光纤陀螺的角加速度响应能力不满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，转动过程中旋转轴始终位于防静电橡胶垫上。

3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，初始转动的角度θ₁的取值范围为15°～35°。

4.根据权利要求3所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，步骤6)中增大转动角度为θ_k+1＝θ_k+ε_k+1，ε_k+1＝a；a小于初始转动的角度。

5.根据权利要求4所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，a的取值范围为5°到10°。

6.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，步骤7)中减小转动角度为其中，ε_k为上一次转动角度的改变量。

7.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，步骤9)中增大转动角度为其中，ε_k为上一次转动角度的改变量。

8.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，m的取值范围为3到5。

9.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，使用MATLAB软件获取转动过程中待测光纤陀螺的角加速度。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，其特征在于，步骤4)中选取平行于待测光纤陀螺敏感轴的棱边作为旋转轴。