[发明专利]光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法

说明书

本发明公开了一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法。本发明将待测陀螺安装在六面体工装上，放置到防静电橡胶垫上，陀螺和工控机、电源箱之间连接快速采样电缆，使用电源箱给陀螺供电，之后打开工控机上的陀螺测试软件，进行角加速度响应能力实验。本发明无需角振动台、突停台等大型测量设备，无需针对不同接口和协议的光纤陀螺编写软件，无需复杂的数据处理过程，采用本发明的通用型高精度光纤陀螺角加速度响应能力的测试及数据处理方法，仅通过普通六面体工装，依托不同角加速度的生成技术和1000Hz以上的快速采样以及数据更新技术，即可简易快捷地得到待测陀螺的角加速度响应能力水平。

技术领域

本发明涉及一种不依赖于大型精密角加速度测量设备，仅靠普通六面体工装的高精度光纤陀螺速率敏感轴角加速度响应能力的低成本快速测试方法，属于光纤陀螺测试技术领域。

背景技术

近年来，光纤陀螺以其特有的优点逐渐成为惯性导航技术领域中的主流仪表之一。随着各项技术的发展，高精度光纤陀螺逐渐走向实用化，走进市场。对于光纤陀螺而言，角加速度的响应能力是其重要的设计指标之一，直接影响了光纤陀螺在大动态、高精度等领域应用。而高精度光纤陀螺通常会采取增加解调时间和积分次数来抑制噪声，从而使陀螺回路的响应带宽减小、延时增加，进一步影响到其相应角加速度的响应能力。所以要对光纤陀螺的角加速度响应能力水平进行必要且准确的测量，以评估高精度光纤陀螺的动态响应设计指标。

但目前光纤陀螺角加速度响应能力的测量一般是采用大量级角振动台、突停台等大型测量设备的摆动来给光纤陀螺仪产生角加速度输入，其对测量设备的精度要求高，且测试时间长、过程复杂、数据处理量大。

为此，需要提出一种不依赖大型设备的、易操作的、简便快速的高精度光纤陀螺角加速度响应能力的测试及数据处理方法，提高其测试的经济性及效益性。

发明内容

本发明解决的问题是：改变目前角加速度响应能力测试过程中需使用三轴测试转台等大型设备来生成不同角加速度的测量方式，提供一种不依赖大型设备的、简便快速的高精度光纤陀螺角加速度响应能力的测量方式。

本发明的技术解决方案是：

一种光纤陀螺角加速度响应能力的快速测试方法，包括如下步骤：

1)将待测光纤陀螺固定在六面体工装中，将六面体工装放置到防静电橡胶垫上；

2)在待测光纤陀螺和工控机、待测光纤陀螺和电源箱之间连接采样电缆；

3)给待测光纤陀螺供电，获取待测光纤陀螺在静止状态下的初始输出；

4)从六面体工装上选取一条棱边作为旋转轴，将旋转轴放置在防静电橡胶垫上，以旋转轴为轴线将六面体工装转动一定的角度后撤去外力，使六面体工装在重力作用下自由转动落回到防静电橡胶垫上；

5)待六面体工装落回防静电橡胶垫再次静止后，判断待测光纤陀螺在静止状态下的输出数据是否与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出一致，若是，则进入步骤6)，反之则进入步骤7)；

6)增大转动角度，使本次转动角度大于上一次转动角度，重复步骤4)～5)直至待测光纤陀螺的输出与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出不一致后进入步骤7)；

7)剔除此次转动过程中光纤陀螺的输出数据，将待测光纤陀螺的输出与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出不一致的次数累加1，断电处理并给待测光纤陀螺重新上电，待陀螺输出与初始输出一致后，减小转动角度，使本次转动角度小于上一次转动角度，重复步骤4)后进入步骤8)；

8)待六面体工装落回防静电橡胶垫再次静止后，判断待测光纤陀螺的输出是否与步骤3)中获得的待测光纤陀螺的初始输出一致，若是，则进入步骤9)，反之则进入步骤7)；