[发明专利]机电伺服控制器、具有至少四个机电伺服控制器的斜盘系统和旋翼飞行器

权利要求书

1.一种线性机电伺服控制器(10)，其包括能够平移移动的动力杆(21)，

其中所述伺服控制器(10)包括单个线性电致动器(20)，该线性电致动器(20)设置有通过机械连杆(25)与所述动力杆(21)连接的至少一个电动马达(30)，所述伺服控制器(10)包括固定到所述电致动器(20)上的锚形部(40)，所述至少一个电动马达(30)由计算机(60)控制，所述锚形部(40)具有能够相对于所述伺服控制器(10)的主体(15)平移移动的锚定杆(42)，所述锚形部(40)具有至少一个锚定制动器(50)，该锚定制动器(50)被配置为应所述计算机(60)的请求，在正常运行模式(MODA，MODIA)下使所述锚定杆(42)相对于所述电致动器(20)固定不动，并在安全运行模式(MODS)下通过允许所述电致动器(20)相对于所述锚定杆(42)移动而使所述伺服控制器透明。

2.根据权利要求1所述的伺服控制器，

其中，所述电致动器(20)包括与所述机械连杆(25)的相同的致动器轴(27)配合的多个电动马达(30)。

3.根据权利要求1所述的伺服控制器，

其中，所述机械连杆(25)包括固定到所述至少一个电动马达(30)的旋转部分(31)上的致动器轴(27)，所述机械连杆(25)包括与所述致动器轴(27)和所述动力杆(21)连接的致动器转换器(26)，所述致动器转换器(26)被配置为将所述致动器轴(27)的旋转运动转换成所述动力杆(21)的平移移动，反之亦然。

4.根据权利要求3所述的伺服控制器，

其中，所述致动器轴(27)包括与所述致动器转换器(26)配合的螺纹(28)。

5.根据权利要求1所述的伺服控制器，

其中，所述锚形部(40)包括能够相对于固定到所述电致动器(20)上的支撑构件(45)旋转的锚定轴(43)，所述锚形部(40)包括可逆的锚定转换器(44)，所述锚定转换器(44)与所述锚定轴(43)和所述锚定杆(42)连接并被配置为使得所述锚定轴(43)相对于所述锚定杆(42)的平移移动导致所述锚定轴(43)的旋转运动，反之亦然，所述锚定制动器(50)被配置为在所述正常运行模式(MODA，MODIA)下使所述锚定轴(43)相对于所述锚定杆固定不动并在所述安全运行模式(MODS)下释放所述锚定轴(43)。

6.根据权利要求1所述的伺服控制器，

其中，所述锚形部(40)包括固定到所述电致动器(20)上并能够相对于所述锚定杆(42)平移移动的锚定轴(43)，所述锚定制动器(50)被配置为在所述正常运行模式(MODA、MODIA)下将所述锚定轴(43)和所述锚定杆(42)连接起来并在所述安全运行模式(MODS)下使所述锚定轴(43)和所述锚定杆(42)脱离。

7.根据权利要求1所述的伺服控制器，

其中，所述电致动器(20)包括与所述动力杆(21)配合的致动器制动器(55)或通过致动器转换器(26)与所述动力杆(21)连接的致动器轴(27)。

8.根据权利要求1所述的伺服控制器，

其中，所述计算机(60)被配置为在所述正常运行模式的工作模式(MODA)下控制所述至少一个电动马达(30)，并且在所述正常运行模式的非工作模式(MODIA)下抑制所述至少一个电动马达(30)。

9.根据权利要求1所述的伺服控制器，

其中，所述伺服控制器(10)能够以多种配置运行，所述配置取决于所述伺服控制器(10)的当前运行模式，所述当前运行模式能够是与所述正常运行模式(MODA，MODIA)或所述安全运行模式(MODS)对应的模式，所述计算机(60)包括每种可能配置的一个控制模型，以便根据至少一个接收到的控制信号来控制所述伺服控制器(10)。