[发明专利]机电伺服控制器、具有至少四个机电伺服控制器的斜盘系统和旋翼飞行器

说明书

本发明涉及一种线性机电伺服控制器(10)，其包括能够平移移动的动力杆(21)。伺服控制器(10)包括单个线性电致动器(20)，其具有通过机械连杆(25)与动力杆(21)连接的至少一个电动马达(30)，伺服控制器(10)包括固定到电致动器(20)上的锚形部(40)，所述至少一个电动马达(30)由计算机(60)控制，所述锚形部(40)具有能够平移移动的锚定杆(42)，所述锚形部(40)具有锚定制动器(50)，该锚定制动器被配置为应计算机(60)的请求在正常运行模式下使锚定杆(42)相对于电致动器(20)固定不动或在安全运行模式下允许电致动器(20)相对于锚定杆(42)移动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年5月21日提交的FR2105319的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种机电伺服控制器、一种具有至少四个机电伺服控制器的斜盘系统和一种旋翼飞行器。

旋翼飞行器包括至少一个旋转机翼。该旋转机翼包括具有多个桨叶的旋翼。旋翼飞行器可以包括用于周期性地和共同地改变旋翼桨叶的桨距的斜盘系统。

这样的斜盘系统可以包括通过机构与旋翼的每个桨叶连接的固定斜盘。固定斜盘能够沿着第一轴线平移移动以共同地改变旋翼桨叶的桨距，并且可以围绕第二轴线和第三轴线摆动以周期性地改变桨叶的桨距，即，根据每个桨叶相对于旋翼的旋转轴线的方位角。

根据一个已知的实施方式，固定斜盘是不相对于旋翼的旋转轴线旋转的非旋转斜盘。因此，固定斜盘与机构的旋转斜盘配合。旋转斜盘则通过相应的连接杆与桨叶连接。非旋转斜盘可以由在引导管上滑动的球形接头承载。旋转斜盘通过轴承与非旋转斜盘连接，该轴承向旋转斜盘仅赋予相对于非旋转斜盘的一个旋转自由度。非旋转斜盘、旋转斜盘和球形接头能够一致地平移移动以共同地改变桨叶的桨距。旋转斜盘和非旋转斜盘也能够相对于球形接头一致地倾斜以周期性地改变桨叶的桨距。

不管固定斜盘与旋翼桨叶如何连接，斜盘系统都可以包括铰接到固定斜盘上以使固定斜盘移动的至少三个伺服控制器。

伺服控制器可以包括线性液压致动器，即根据来自液压选择阀的命令伸出或缩回的致动器。出于安全原因，伺服控制器可以包括至少两个液压体，这些液压体在具有固定体的系统中与相同的动力杆配合，或在具有移动体的系统中与相同的锚定杆配合。

替代地，伺服控制器可以是机电的，包括至少一个机电致动器。这种机电伺服控制器实际上是有益的，因为它们不需要安装液压系统，但它们存在卡住的风险。出于安全原因，每个伺服控制器可以包括并联或串联布置的两个线性电致动器。这种方案是有益的，但至少具有六个电致动器，这会影响系统的空间需求和重量。

此外，具有串联的两个电致动器的伺服控制器由于其长度而难以安装，特别是代替现有的液压伺服控制器。另外，在具有三个伺服控制器的系统中，将电致动器彼此连接以及将其与支撑件和固定斜盘连接的零件都是至关重要的。

具有并联的两个电致动器的伺服控制器具有相当大的宽度。此外，这种伺服控制器需要一种特定的机构来将其电致动器与固定斜盘连接。这种机构也容易卡住。

因此，每个机电或液压伺服控制器可以包括至少两个工作子组件(即，至少两个液压体或两个电致动器)，以便具有其自己的备用系统。

背景技术

专利FR2438586描述了一种系统，其具有至少四个伺服控制器，每个伺服控制器都具有与液压致动器相关联的液压泵。三个伺服控制器在给定的时间处于使用中，其他一个或多个伺服控制器被认为是被动备用伺服控制器，在处于使用中的一个伺服控制器失效的情况下，被动备用伺服控制器可以变主动。

文献FR2684953描述了一种具有四个液压伺服控制器的系统。每个伺服控制器都有动力致动器、锚定系统和伺服阀。在正常运行模式下，三个伺服阀是主动的，一个伺服阀是被动的。