[发明专利]测试和/或认证待测试的驾驶功能的计算机实现的方法

权利要求书

1.计算机实现的方法，所述方法用于通过关键绩效指标(KPI)在基于场景的测试中评估模拟和/或测试情形和/或认证待测试的至少部分自动的驾驶功能，其中，KPI通过KPI插件体现，并且为模拟和/或测试情形动态且能重新使用地选择KPI插件并且至少一个KPI插件由KPI插件机制在模拟和/或测试定义时选择并自动由KPI插件机制在执行期间执行。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，至少一个场景包括对用于至少部分地自动引导交通工具和/或交通参与者的装置的至少一个测试。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其特征在于，至少一个测试通过至少一个在模拟运行时和/或模拟结束时被查询的参数确定，所述参数尤其是包括：

-场景参数，所述场景参数具有至少一个下述特征：车道的数量和/或宽度和/或弯道和/或道路限制和/或环境温度，

-行驶情况参数，所述行驶情况参数描述场景中能运动对象的数量和属性并且具有至少一个下述特征：交通参与者的数量和/或交通状况中的变道次数和/或交通参与者和/或交通工具的速度。

4.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述交通工具和/或交通参与者至少包括自车和/或同伴车辆，其中，自车是具有待测试系统的车辆(SUT)并且同伴车辆是场景中的任意其它车辆。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，KPI插件包括配置描述和计算机可执行脚本。

6.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，KPI插件能在模拟运行时在线地执行和/或能在模拟之后离线地执行。

7.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其特征在于，对于在线执行的KPI插件，可执行脚本在模拟运行时自动启动并且在每个模拟步骤中评估至少一个参数，使得评估基于运行时能用的模拟参数并且由此确定KPI值。

8.根据权利要求6所述的计算机实现的方法，其特征在于，对于离线执行的KPI插件，可执行脚本在模拟结束之后自动启动，使得基于模拟结果确定KPI值。

9.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，当前确定的KPI值表明当前模拟和/或至少一个模拟步骤的评估。

10.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述KPI插件机制包括至少一个KPI插件并且所有在KPI插件机制中被选择的KPI插件自动执行以用于模拟和/或测试执行。

11.根据前述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其特征在于，KPI插件在一个KPI插件池中进行管理。

12.测试单元，所述测试单元用于通过关键绩效指标(KPI)评估基于场景的测试中的模拟和/或测试情形和/或认证待测试的至少部分自动的驾驶功能，其中，KPI通过KPI插件体现，并且为模拟和/或测试情形动态且能重新使用地选择KPI插件，并且至少一个KPI插件由KPI插件机制在模拟和/或测试定义时选择并自动由KPI插件机制在执行期间执行。

13.根据权利要求12所述的测试单元，其特征在于，所述测试单元由控制器形成，为所述控制器确定至少一个用于虚拟和/或真实测试的场景。

14.具有程序代码的计算机程序，用于当计算机程序在计算机上运行时执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

15.具有计算机程序的程序代码的计算机可读数据载体，用于当计算机程序在计算机上运行时执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。