[发明专利]测试和/或认证待测试的驾驶功能的计算机实现的方法

说明书

本发明涉及一种计算机实现的方法，用于通过关键绩效指标在基于场景的测试中评估模拟和/或测试情形和/或认证待测试的至少部分自动的驾驶功能，KPI通过KPI插件体现，为模拟和/或测试情形动态且可重新使用地选择KPI插件并且至少一个KPI插件由KPI插件机制在模拟和/或测试定义时选择并自动由KPI插件机制在执行期间执行。

技术领域

本发明涉及一种用于通过关键绩效指标(KPI)进行基于场景的测试和/或认证(Homologation)待测试的至少部分自动的驾驶功能的计算机实现的方法。

本发明还涉及一种用于通过关键绩效指标(KPI)进行基于场景的测试和/或认证待测试的至少部分自动的驾驶功能的测试单元。本发明还涉及一种计算机程序和一种计算机可读数据载体。

背景技术

可借助各种检查方法验证或确证驾驶辅助系统，如自适应巡航控制系统和/或用于高度自动化或自动驾驶的功能。在此尤其是可使用硬件在环方法、软件在环方法、模拟和/或测试行驶。

使用上述检查方法测试这种车辆功能的花费，尤其是时间和/或成本花费通常非常高，因为必须测试大量潜在可能的行驶情况。

出于时间和成本的原因，不可能只是在具有超过数十亿公里的行驶距离的道路上测试至少部分自动驾驶的交通工具。此外，会出现许多冗余测试公里，而不会发生对于至少部分自动驾驶的车辆的能力重要的关键和异常情况。

这尤其是可能会导致在测试行驶和模拟方面的高花费。DE102017200180A1公开了一种用于验证和/或确证车辆功能的方法，该车辆功能设置用于在纵向和/或横向方向上自动引导车辆。

该方法包括基于与车辆环境有关的环境数据确定对于车辆执行器的车辆功能的测试控制指令，该测试控制指令不由执行器实施。该方法还包括基于环境数据并在使用与车辆环境中的至少一个交通参与者有关的交通参与者模型的情况下模拟如果实施了测试控制指令将存在的虚构的交通状况。

该方法还包括提供与虚构交通状况相关的测试数据。车辆功能在此在车辆中被动运行以确定测试控制指令。

这种方法的缺点是为了验证和/或确认车辆功能，需要车辆的实际运行来确定所需的数据。

至少部分自动驾驶的交通工具的制造商需要并行的、基于模拟的解决方案。这就是测试方法“基于场景的测试”的作用。为此需要智能的测试重调装置来评估模拟结果并在必要时更改参数。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种方法、测试单元、计算机程序和计算机可读数据载体，其用于通过关键绩效指标(KPI)在基于场景的测试中评估模拟和/或测试情形和/或认证待测试的至少部分自动的驾驶功能。在本发明的一种有利实施方式中，KPI通过KPI插件体现并且为模拟和/或测试情形动态且可重新使用地选择KPI插件。在此至少一个KPI插件由KPI插件机制在模拟和/或测试定义时选择并自动由KPI插件机制在执行期间执行。

根据本发明，所述任务通过一种根据权利要求1所述的用于通过关键绩效指标(KPI)在基于场景的测试中评估模拟和/或测试情形和/或认证待测试的至少部分自动的驾驶功能的计算机实现的方法，根据权利要求12所述的测试单元、根据权利要求14所述的计算机程序和根据权利要求15所述的计算机可读数据载体来解决。

自动驾驶车辆包含大量控制器。每个单独的控制器及其组合必须在开发和认证期间进行广泛的测试。为了确保控制器在每种交通状况下都能正常工作，基于场景进行测试。在基于场景的测试中，在尽可能真实的交通状况下分析车辆的行车方式。待分析的交通状况的各个方面及其评估取决于待测试的系统。为此，在对用于机动车自动引导的系统和系统部件进行基于场景的测试时，定义场景，这些场景可被描述为交通状况的抽象。然后可为每个场景执行测试情形。逻辑场景在此是在不定义具体参数值的情况下对交通状况的抽象，所述交通状况具有道路、驾驶行为和周围交通。通过选择具体参数值，由逻辑场景变为具体场景。这种具体场景相应于单独的交通状况。