[发明专利]一种清洁基站

权利要求书

1.一种清洁基站，用于与清洁设备对接，其特征在于，包括：

对接空间，以备对接所述清洁设备；

装配腔，与所述对接空间连通；

清洁组件，包括清洁臂和清洁头，所述清洁臂包括始端和末端，所述始端与所述装配腔的腔壁连接，所述末端与所述清洁头连接；

所述清洁组件包括第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述清洁组件折叠位于所述装配腔；所述第二状态下，所述清洁臂至少部分伸入所述对接空间，以备所述清洁头清洁所述对接空间。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁头与所述末端可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁头可操作地在所述末端旋转，以备所述清洁头绕所述清洁头的旋转轴线旋转。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁臂包括依次连接转向段、第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段；

所述转向段包括所述始端和转向尾端，所述始端与所述装配腔的顶壁旋转连接；

所述第一延伸段包括第一首端和第一尾端，所述第一首端与所述转向尾端旋转连接；

所述第二延伸段包括第二首端和第二尾端，所述第二首端与所述第一尾端旋转连接；

所述第三延伸段包括第三首端和所述末端，所述第三首端与所述第二尾端旋转连接。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述始端与所述转向尾端垂直设置。

6.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述第一延伸段的长度＞所述第二延伸段的长度＞所述第三延伸段的长度。

7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述第一状态下，所述第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段平行，所述清洁臂呈“巳”字形折叠在所述装配腔内。

8.根据权利要求1至2或4至7任一所述的清洁基站，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述清洁组件电性连接，以备通过控制所述清洁臂来控制所述清洁头在所述对接空间内的位置。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述控制器包括预设路径模块，所述预设路径模块可操作性地控制所述清洁臂来控制所述清洁头按预设路径对所述对接空间进行清洁。

10.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，还包括检测器，以备检测所述对接空间的脏污情况，所述检测器将生成的脏污信号实时传送至所述控制器；

所述控制器根据所述脏污信号生成所述清洁头的清洁路径指令，所述清洁臂根据接收到的清洁路径指令控制所述清洁头按生成的清洁路径进行清洁。