[发明专利]一种清洁基站

说明书

本发明涉及一种清洁基站，用以解决现有基站清理不易的问题。本发明的清洁基站，用于与清洁设备对接，包括：对接空间，以备对接所述清洁设备；装配腔，与所述对接空间连通；清洁组件，包括清洁臂和清洁头，所述清洁臂包括始端和末端，所述始端与所述装配腔的腔壁连接，所述末端与所述清洁头连接；所述清洁组件包括第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述清洁组件折叠位于所述装配腔；所述第二状态下，所述清洁臂至少部分伸入所述对接空间，以备所述清洁头清洁所述对接空间。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种清洁基站。

背景技术

目前，现有的清洁设备(如拖地机器人、洗地机等)返回基站时通常会进行清洁，清洁后会在基站对接空间留下污垢，用户需要耗费较长时间对基站进行清理，耗时耗力，使用体验不佳。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种清洁基站，用以解决现有基站清理不易的问题。

本发明提供了一种清洁基站，用于与清洁设备对接，包括：

对接空间，以备对接所述清洁设备；

装配腔，与所述对接空间连通；

清洁组件，包括清洁臂和清洁头，所述清洁臂包括始端和末端，所述始端与所述装配腔的腔壁连接，所述末端与所述清洁头连接；

所述清洁组件包括第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述清洁组件折叠位于所述装配腔；所述第二状态下，所述清洁臂至少部分伸入所述对接空间，以备所述清洁头清洁所述对接空间。

进一步地，所述清洁头与所述末端可拆卸连接。

进一步地，所述清洁头可操作地在所述末端旋转，以备所述清洁头绕所述清洁头的旋转轴线旋转。

进一步地，所述清洁臂包括依次连接转向段、第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段；

所述转向段包括所述始端和转向尾端，所述始端与所述装配腔的顶壁旋转连接；

所述第一延伸段包括第一首端和第一尾端，所述第一首端与所述转向尾端旋转连接；

所述第二延伸段包括第二首端和第二尾端，所述第二首端与所述第一尾端旋转连接；

所述第三延伸段包括第三首端和所述末端，所述第三首端与所述第二尾端旋转连接。

进一步地，所述始端与所述转向尾端垂直设置。

进一步地，所述第一延伸段的长度＞所述第二延伸段的长度＞所述第三延伸段的长度。

进一步地，所述第一状态下，所述第一延伸段、第二延伸段、第三延伸段平行，所述清洁臂呈“巳”字形折叠在所述装配腔内。

进一步地，所述清洁基站还包括控制器，所述控制器与所述清洁组件电性连接，以备通过控制所述清洁臂来控制所述清洁头在所述对接空间内的位置。

进一步地，所述控制器包括预设路径模块，所述预设路径模块可操作性地控制所述清洁臂来控制所述清洁头按预设路径对所述对接空间进行清洁。

进一步地，所述清洁基站还包括检测器，以备检测所述对接空间的脏污情况，所述检测器将生成的脏污信号实时传送至所述控制器；

所述控制器根据所述脏污信号生成所述清洁头的清洁路径指令，所述清洁臂根据接收到的清洁路径指令控制所述清洁头按生成的清洁路径进行清洁。