[发明专利]使用雷达检测不利道路状况的方法和系统

说明书

示例实施例涉及用于使用雷达检测不利道路状况的技术。计算设备可以生成表示在晴朗天气状况期间耦合到载具的雷达单元的视场的第一雷达表示，并将第一雷达表示存储在存储器中。计算设备可以在载具在道路上导航期间接收来自雷达单元的雷达数据并且基于雷达数据确定第二雷达表示。计算设备还可以执行第一雷达表示和第二雷达表示之间的比较，并基于比较来确定道路的道路状况。道路状况可以表示位于道路上的降水量并且基于道路的道路状况向载具提供控制指令。

技术领域

本公开涉及使用雷达检测不利道路状况的方法和系统。

背景技术

无线电检测和测距系统(“雷达系统”)用于通过发射无线电信号和检测返回的反射信号来估计到环境特征的距离。然后可以根据传送和接收之间的时间延迟确定到环境中无线电反射特征的距离。雷达系统可以发射频率随时间变化的信号，诸如具有时变频率斜坡的信号，然后将发射信号和反射信号之间的频率差与范围(range)估计进行相关。一些雷达系统还可以基于接收的反射信号中的多普勒频移来估计反射对象的相对运动。

定向天线可以用于信号的传送和/或接收，以将每个距离估计与方位(bearing)相关联。更一般地，定向天线也可以用于将辐射能量聚焦在给定的感兴趣视场上。结合测量的距离和方向信息可以允许对周围的环境特征绘图。

发明内容

示例实施例描述了用于使用雷达实时检测不利道路状况的技术。载具雷达系统在导航期间捕获的雷达测量可以与在晴朗状况下从同一雷达单元获得的雷达数据进行比较，以检测何时存在不利道路状况，诸如可能影响载具的导航的雨或雪。当雷达测量检测到车辆的车轮扬起的道路喷溅(spray)时，控制系统可以调整载具操作以安全地航行于检测的不利道路状况。可以将不利道路状况通信给其他载具，以增加跨车队的安全导航。

在一方面，提供了一种示例方法。该方法涉及生成表示在晴朗天气状况期间雷达单元的视场的第一雷达表示。雷达单元耦合到载具的外表面。该方法还涉及将第一雷达表示存储在存储器中并且在计算设备处在载具在道路上导航期间接收来自雷达单元的雷达数据。该方法还涉及由计算设备基于雷达数据确定第二雷达表示并且由计算设备执行第一雷达表示和第二雷达表示之间的比较。该方法还涉及基于比较确定道路的道路状况。道路状况表示位于道路上的降水量。该方法还涉及基于道路的道路状况向载具提供控制指令。

在另一方面，提供了一种示例系统。该系统包括耦合到载具的雷达单元和计算设备。计算设备被配置为生成表示在晴朗天气状况期间雷达单元的视场的第一雷达表示，并且被配置为将第一雷达表示存储在存储器中。计算设备还被配置为在载具在道路上导航期间从雷达单元接收雷达数据，并且被配置为基于雷达数据确定第二雷达表示。计算设备还被配置为执行第一雷达表示和第二雷达表示之间的比较，并且被配置为基于比较确定道路的道路状况。道路状况表示位于道路上的降水量。计算设备还被配置为基于道路的道路状况向载具提供控制指令。

在又一示例中，一种示例非暂时性计算机可读介质，被配置为存储指令，当指令由包括一个或多个处理器的计算系统执行时使计算系统执行操作。该操作涉及生成表示在晴朗天气状况期间雷达单元的视场的第一雷达表示。雷达单元耦合到载具的外表面。操作还涉及将第一雷达表示存储在存储器中并且在载具在道路上导航期间从雷达单元接收雷达数据。操作还涉及基于雷达数据确定第二雷达表示并且执行第一雷达表示和第二雷达表示之间的比较。操作还涉及基于比较来确定道路的道路状况。道路状况表示位于道路上的降水量。操作还涉及基于道路的道路状况向载具提供控制指令。

上述概述仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施例和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，进一步的方面、实施例和特征将变得清晰。

附图说明

图1是示出了根据一个或多个示例实施例的载具的功能框图。

图2A示出了根据一个或多个示例实施例的载具的侧视图。

图2B示出了根据一个或多个示例实施例的载具的俯视图。