[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，通过使用了驾驶员的多个驾驶功能的车辆操作，对使用包含行车功能、停车功能以及转弯功能的多个行驶功能而行驶的车辆进行驾驶辅助控制，以使所述车辆根据所述车辆的周围的交通环境以及行驶环境而行驶，所述车辆控制装置的特征在于，执行以下处理：

人机性能要求设定处理，设定所述车辆在所述交通环境以及所述行驶环境中行驶而要求的驾驶性能要求；

驾驶性能判定处理，判定所述驾驶员所具有的所述多个驾驶功能各自的驾驶性能是否满足所述驾驶性能要求；

不良功能确定处理，将所述驾驶员所具有的所述多个驾驶功能中的、具有不满足所述驾驶性能要求的驾驶性能的所述驾驶员的驾驶功能确定为不良功能；

驾驶功能代替处理，以所述车辆代替执行所确定的所述不良功能的方式控制车辆；以及

驾驶性能辅助处理，向所述驾驶员提供信息，以使所确定的所述不良功能的驾驶性能接近所述驾驶性能要求的等级，

通过执行所述驾驶功能代替处理以及/或者所述驾驶性能辅助处理，使所述驾驶员以及所述车辆发挥所述驾驶性能要求。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驾驶性能辅助处理是针对所述不良功能向所述驾驶员报告所述驾驶员应当操作的车辆操作的处理。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驾驶员的多个驾驶功能至少包含察觉所述交通环境以及所述行驶环境的察觉功能、判断在所述交通环境以及所述行驶环境中应当操作的车辆操作的判断功能、以及执行在所述交通环境以及所述行驶环境中应当操作的车辆操作的操作功能，

在所述驾驶性能判定处理中，判定与所述察觉功能、所述判断功能以及所述操作功能相应的各驾驶性能是否分别满足所述驾驶性能要求。

4.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述驾驶员的多个驾驶功能至少包含察觉所述交通环境以及所述行驶环境的察觉功能、判断在所述交通环境以及所述行驶环境中应当操作的车辆操作的判断功能、以及执行在所述交通环境以及所述行驶环境中应当操作的车辆操作的操作功能，

在所述驾驶性能判定处理中，判定与所述察觉功能、所述判断功能以及所述操作功能相应的各驾驶性能是否分别满足所述驾驶性能要求。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

在所述驾驶性能辅助处理中，根据所述驾驶员的多个驾驶功能提供不同内容的信息。