[发明专利]车辆控制装置

说明书

提供实现驾驶员的驾驶能力的维持以及提高的车辆控制装置。车辆控制装置(100)执行：设定车辆(1)在交通环境以及行驶环境中行驶所要求的驾驶性能要求的人机性能要求设定处理；判定驾驶员所具有的多个驾驶功能各自的驾驶性能是否满足驾驶性能要求的驾驶性能判定处理；将驾驶员所具有的多个驾驶功能中的、具有不满足驾驶性能要求的驾驶性能的驾驶员的驾驶功能确定为不良功能的不良功能确定处理；以车辆(1)代替执行所确定的不良功能的方式控制车辆的驾驶功能代替处理；以及向驾驶员提供信息以使所确定的不良功能的驾驶性能接近驾驶性能要求的等级的驾驶性能辅助处理，通过执行驾驶功能代替处理以及/或者驾驶性能辅助处理，使驾驶员以及车辆(1)发挥驾驶性能要求。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置，特别是涉及用于驾驶辅助的车辆控制装置。

背景技术

以往，开发出能够通过自动驾驶技术(或者，自主驾驶技术)行驶的车辆。在自动驾驶控制下，车辆自主地进行车辆操作来行驶(SAE自动驾驶等级3以上)。即，驾驶员无需进行加速器、制动器、方向盘等车辆操作。自动驾驶技术对于具有通常的驾驶能力的驾驶员来说是有益的，特别是，对于驾驶能力降低的老年人、具有轻度认知功能障碍(MCI)的人来说从行驶安全的观点出发是有益的。

另一方面，驾驶员有自己驾驶车辆这一欲求。然而，若根据交通环境等对驾驶员要求的要求驾驶能力、与驾驶员的当前驾驶能力不匹配，则驾驶员可能感到驾驶无聊、或反而感到有心理压力。因此，本申请人为了平衡要求驾驶能力与当前驾驶能力，提出了提供驾驶辅助或者驾驶负荷的车辆控制装置(例如参照专利文献1)。在该车辆控制装置中，驾驶员能够在要求驾驶能力与当前驾驶能力匹配的状态下驾驶车辆。由此，驾驶员能够与交通环境的难易度、当前驾驶能力的大小无关地、在享受且专注的状态下安全地驾驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6555649号

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，在驾驶员的当前驾驶能力相对不足的情况下，提供必要的驾驶辅助，因此提高了车辆驾驶中的安全性。然而，在该技术中，驾驶员将不足的驾驶能力依赖于车辆，因此不能实现驾驶员的驾驶能力的维持以及提高。因此，在该技术中，不能延长驾驶员的安全驾驶寿命。

本发明为了解决上述这样的课题而完成，目的在于提供能够实现维持以及提高驾驶员的驾驶能力的车辆控制装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明为一种车辆控制装置，通过使用了驾驶员的多个驾驶功能的车辆操作，对使用包含行车功能、停车功能以及转弯功能的多个行驶功能而行驶的车辆进行驾驶辅助控制，以使车辆根据车辆的周围的交通环境以及行驶环境而行驶，车辆控制装置的特征在于，执行以下处理：人机性能要求设定处理，设定车辆在交通环境以及行驶环境中行驶而要求的驾驶性能要求；驾驶性能判定处理，判定驾驶员所具有的多个驾驶功能各自的驾驶性能是否满足驾驶性能要求；不良功能确定处理，将驾驶员所具有的多个驾驶功能中的、具有不满足驾驶性能要求的驾驶性能的驾驶员的驾驶功能确定为不良功能；驾驶功能代替处理，以车辆代替执行所确定的不良功能的方式控制车辆；以及驾驶性能辅助处理，向驾驶员提供信息，以使所确定的不良功能的驾驶性能接近驾驶性能要求的等级，通过执行驾驶功能代替处理以及/或者驾驶性能辅助处理，使驾驶员以及车辆发挥驾驶性能要求。