[发明专利]一种便携式背散射X光安检机器人

权利要求书

1.一种便携式背散射X光安检机器人，其特征在于：包括背散射X光安检设备本体（1）、两根第一支撑架（2）、两根第二支撑架（3）和第一行走轮（4），两根所述第一支撑架（2）沿垂直于第一支撑架（2）的长度方向间隔设置，两根所述第二支撑架（3）的两端沿第一支撑架（2）的长度方向间隔设置在两根第一支撑架（2）上，所述第二支撑架（3）上同轴转动设置有转动座（5），所述第一行走轮（4）沿第二支撑架（3）的长度方向间隔设置有两个，所述第一行走轮（4）沿平行于第二支撑架（3）的长度方向转动设置在转动座（5）远离第二支撑架（3）的一端，所述转动座（5）内设置有用于驱使第一行走轮（4）转动的第一驱动源（6），所述第二支撑架（3）上设置有用于驱使转动座（5）转动的第二驱动源（8），所述第一行走轮（4）能与被测物体滚动接触，所述背散射X光安检设备本体（1）设置在第一支撑架（2）上，所述背散射X光安检设备本体（1）与用户终端通信连接；

所述第一支撑架（2）的底部铰接有支撑杆（34），所述支撑杆（34）远离第一支撑架（2）的一端沿支撑杆（34）的长度方向同轴转动设置有第三行走轮（35），所述第三行走轮（35）能与被测物体接触，所述第一支撑架（2）上设置有用于驱使支撑杆（34）转动的第八驱动源（29），所述第三行走轮（35）与所述第一行走轮（4）分别位于第一支撑架（2）的相对两侧，且所述第三行走轮（35）的中心轴线与所述第一行走轮（4）的中心轴线相交。

2.根据权利要求1所述的一种便携式背散射X光安检机器人，其特征在于：所述第二支撑架（3）的顶部沿第二支撑架（3）的长度方向滑动设置有滑动座（7），所述滑动座（7）的顶部与转动座（5）同轴转动连接，所述第二支撑架（3）上转动设置有第一双向螺杆（9），所述第一双向螺杆（9）的两端分别与两个滑动座（7）螺纹连接，所述第二支撑架（3）上设置有用于驱使第一双向螺杆（9）转动的第三驱动源（10），所述第二驱动源（8）设置在滑动座（7）内。

3.根据权利要求2所述的一种便携式背散射X光安检机器人，其特征在于：所述第一支撑架（2）上设置有第二双向螺杆（11），所述第二双向螺杆（11）的两端分别与两个第二支撑架（3）螺纹连接，所述第一支撑架（2）上设置有用于驱使第二双向螺杆（11）转动的第四驱动源（12）。

4.根据权利要求3所述的一种便携式背散射X光安检机器人，其特征在于：所述第二支撑架（3）的一端设置有铰接杆（13）、另一端设置有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）沿伸缩杆（14）的长度方向可伸缩，所述铰接杆（13）的一端与第二双向螺杆（11）螺纹连接、另一端与第二支撑架（3）的底部铰接，所述伸缩杆（14）的一端与另一个第二双向螺杆（11）螺纹连接、另一端与第二支撑架（3）的底部铰接，所述铰接杆（13）上设置有用于驱使第二支撑架（3）转动的第五驱动源（15）。

5.根据权利要求4所述的一种便携式背散射X光安检机器人，其特征在于：所述第一支撑架（2）上铰接有第一限位板（16），所述第一限位板（16）的顶部转动设置有第二行走轮（18），所述第二行走轮（18）能与被测物体接触，所述第一限位板（16）的侧壁上铰接有第二限位板（19），所述第二限位板（19）铰接有第三限位板（20），所述第一支撑架（2）上设置有安装架（21），所述安装架（21）的顶部设置有滑动块（22），所述滑动块（22）的侧壁上开设有滑动孔，所述第三限位板（20）沿滑动孔的深度方向滑动连接在滑动孔内，所述第三限位板（20）的顶部开设有齿槽（201），所述滑动孔的侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽的侧壁上转动设置有齿轮（23），所述齿轮（23）与齿槽（201）啮合，所述滑动块（22）内设置有用于驱使齿轮（23）转动的第六驱动源（24），所述第一限位板（16）与第一支撑架（2）的铰接轴上套设有有用于驱使第一限位板（16）的活动端向靠近另一个第一支撑架（2）移动的扭簧。