[发明专利]一种便携式背散射X光安检机器人

说明书

本申请公开一种便携式背散射X光安检机器人，包括背散射X光安检设备本体、两根第一支撑架、两根第二支撑架和第一行走轮，两根第二支撑架设置在两根第一支撑架上，第二支撑架上转动设置有转动座，第一行走轮转动设置在转动座，转动座内设置有第一驱动源，第二支撑架上设置第二驱动源，背散射X光安检设备本体设置在第二支撑架上，对柱状体进行检测时，将两根第一支撑架、第二支撑架穿过柱状体，并使第一行走轮与被测物体接触，启动第二驱动源使第一行走轮与被测物体接触，接着启动第一驱动源，使第一行走轮转动，背散射X光安检设备本体将检测的图像传输给用户终端，提高背散射X光安检设备本体对柱状体被测物体的检测效率。

技术领域

本申请涉及背散射成像技术领域，尤其是涉及一种便携式背散射X光安检机器人。

背景技术

背散射X光安检设备采用背散射X光技术，背散射X光技术是指使用低能量X射线照射被检物体一点，探测器收集散射回的射线获知此点的信息。X射线机通过飞点扫描系统，使射线投射点扫描整个物体，从而得到整个物体的图像。 背散射检测因为X光机和探测器布置在同一侧，因此设备结构紧凑，布置方便，可以检测靠墙或较厚物体，弥补了普通透射式X射线检测的缺陷，因此进行安检时，通常使用背散射X光安检设备对被测物体进行检测，查看被测物体内是否藏有违禁物品。

目前，工作人员需要手持背散射X光安检设备对可疑物品进行安检，但是，在对柱状类物品，比如房屋的支撑柱进行安检时，工作人员需要借助爬梯使用背散射X光安检设备进行检测，使得工作人员每次检测只能检测支撑座的一侧，检测效率低，并且，背散射X光安检设备使用时有辐射，对工作人员的身体健康也有影响。

发明内容

为了提高背散射X光安检设备对柱状体被测物体的检测效率，本申请提供一种便携式背散射X光安检机器人。

本申请提供的一种便携式背散射X光安检机器人采用如下的技术方案：

一种便携式背散射X光安检机器人，包括背散射X光安检设备本体、两根第一支撑架、两根第二支撑架和第一行走轮，两根所述第一支撑架沿垂直于第一支撑架的长度方向间隔设置，两根所述第二支撑架的两端沿第一支撑架的长度方向间隔设置在两根第一支撑架上，所述第二支撑架上同轴转动设置有转动座，所述第一行走轮沿第二支撑架的长度方向间隔设置有两个，所述第一行走轮沿平行于第二支撑架的长度方向转动设置在转动座远离第二支撑架的一端，所述转动座内设置有用于驱使第一行走轮转动的第一驱动源，所述第二支撑架上设置有用于驱使转动座转动的第二驱动源，所述第一行走轮能与被测物体滚动接触，所述背散射X光安检设备本体设置在第一支撑架上，所述背散射X光安检设备本体与用户终端通信连接。

通过采用上述技术方案，对柱状体进行检测时，将两根第一支撑架、第二支撑架穿过柱状体，并使第一行走轮与被测物体接触，当驱使背散射X光安检设备本体沿竖直方向移动时，启动第二驱动源使第一行走轮沿竖直方向与被测物体接触，接着启动第一驱动源，使第一行走轮转动，从而使第一支撑架上的背散射X光安检设备本体沿竖直方向进行检测，并将检测的图像传输给用户终端；当驱使背散射X光安检设备本体沿被测物体的轴向移动时，启动第二驱动源使第一行走轮沿被测物体的轴向与被测物体接触，接着启动第一驱动源，使第一支撑架上的背散射X光安检设备本体沿被测物体的轴向移动，提高背散射X光安检设备本体对柱状体被测物体的检测效率。

可选的，所述第二支撑架的顶部沿第二支撑架的长度方向滑动设置有滑动座，所述滑动座的顶部与转动座同轴转动连接，所述第二支撑架上转动设置有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的两端分别与两个滑动座螺纹连接，所述第二支撑架上设置有用于驱使第一双向螺杆转动的第三驱动源，所述第二驱动源设置在滑动座内。

通过采用上述技术方案，工作人员将第二支撑架穿设在被测物体上时，启动第三驱动源，使相邻的第一行走轮之间的距离发生改变，从而将第一行走轮能够检测不同尺寸的被测物体，提高适用性。