[发明专利]一种无人机降落充电平台在审
申请号: | 202210458229.4 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN114714935A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 韦芷晴;张一帆;王正国 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60L53/30 | 分类号: | B60L53/30;B60L53/36;A01M29/00 |
代理公司: | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 徐文恭 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 降落 充电 平台 | ||
1.一种无人机降落充电平台,包括充电平台本体(1),充电平台本体(1)的顶面设置有磁力座(2),其特征在于:所述充电平台本体(1)顶面的左右两侧均固定连接有固定板(4),充电平台本体(1)顶面的四角处均固定连接有固定杆(3),四个固定杆(3)分为左右两组,每组固定杆(3)的顶面均固定连接有连接杆(6),两个连接杆(6)的相对面均开设有滑槽(7),两个固定板(4)的内部均为中空结构,两个固定板(4)的相背面均固定连接有机箱(5),两个机箱(5)的内部分别与对应的固定板(4)的内部连通,充电平台本体(1)的上方设置有遮挡装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落充电平台,其特征在于:两个所述滑槽(7)的内部分别转动连接有双向螺纹杆(9)和滑杆(25),双向螺纹杆(9)所在的滑槽(7)的内部固定连接有第一电机(8),第一电机(8)的输出端与双向螺纹杆(9)的前端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落充电平台,其特征在于:所述遮挡装置包括两个挡板(11),两个挡板(11)均滑动连接在两个连接杆(6)的相对面,两个挡板(11)的左右表面均固定连接有滑块(10),四个滑块(10)分别与对应的滑槽(7)滑动连接,右侧的两个滑块(10)均滑动套接在滑杆(25)上,左侧的两个滑块(10)均螺纹套接在双向螺纹杆(9)上,两个挡板(11)相接触。
4.根据权利要求3所述的一种无人机降落充电平台,其特征在于:两个所述挡板(11)顶面的左右两侧均固定连接有齿板(12),两个连接杆(6)的顶面均转动连接有转动轴(14),两个转动轴(14)上均固定套接有齿轮(15),两个转动轴(14)的上端均固定连接有扇叶(16),两个齿轮(15)分别与对应的齿板(12)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落充电平台,其特征在于:两个所述机箱(5)内部的前后表面均开设有卡槽(17),两个机箱(5)内部远离充电平台本体(1)的一侧均固定连接有第二电机(24),两个第二电机(24)的输出端均固定连接有螺纹杆(18),两个螺纹杆(18)的相对端均固定连接有限位块(20)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机降落充电平台,其特征在于:所述校准装置包括移动板(19),移动板(19)螺纹套接在螺纹杆(18)上,移动板(19)前后两端与对应的卡槽(17)滑动连接,移动板(19)靠近磁力座(2)的一侧固定连接有两个连接杆(21),两个连接杆(21)的靠近磁力座(2)一端固定连接有连接板(22),连接板(22)靠近磁力座(2)的一侧固定连接有两个推杆(23),两个推杆(23)靠近磁力座(2)的一端均贯穿固定板(4)且与固定板(4)滑动连接,两个推杆(23)靠近磁力座(2)的一端均固定连接有移动块(13)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机降落充电平台,其特征在于:所述校准装置的数量位两个,两个校准装置分别设置在两个机箱(5)的内部。
8.根据权利要求6所述的一种无人机降落充电平台,其特征在于:两个所述连接板(22)分别位于对应固定板(4)的内部且与对应的固定板(4)相接触。
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