[发明专利]一种无人机降落充电平台在审
申请号: | 202210458229.4 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN114714935A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 韦芷晴;张一帆;王正国 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60L53/30 | 分类号: | B60L53/30;B60L53/36;A01M29/00 |
代理公司: | 安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 徐文恭 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 降落 充电 平台 | ||
本发明公开了一种无人机降落充电平台,涉及无人机技术领域。一种无人机降落充电平台,包括充电平台本体,充电平台本体的顶面设置有磁力座,所述充电平台本体顶面的左右两侧均固定连接有固定板,充电平台本体顶面的四角处均固定连接有固定杆,四个固定杆分为左右两组,每组固定杆的顶面均固定连接有连接杆,两个固定板的相背面均固定连接有机箱,充电平台本体的上方设置有遮挡装置,通过校准装置的设置,利用左右两侧的移动块进行相对运动,从而推动无人机进行移动,使得无人机移动到充电平台本体的中心点处,从而降低了无人机停放不准确导致无法充电的情况,进而提升了该装置的实用性。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,特别涉及一种无人机降落充电平台。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机能够在空中进行探测采集的工作,现有的大部分无人机在户外使用后,需要在充电平台上进行充电,便于下次飞行使用,但是现有的大部分充电平台上的充电区域为固定区域,这样就导致了无人机必须准确的停落在准确的区域才能够确保顺利充电,一旦无人机没有准确的停落在充电区域就导致了无人机无法正常的充电影响下次飞行,所以亟需一种能够在无人机停落后,对无人机进行校准使得无人机落在充电区域的充电平台。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种无人机降落充电平台,能够解决无人机无法准确的停落在充电平台上的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机降落充电平台,包括充电平台本体,充电平台本体的顶面设置有磁力座,所述充电平台本体顶面的左右两侧均固定连接有固定板,充电平台本体顶面的四角处均固定连接有固定杆,四个固定杆分为左右两组,每组固定杆的顶面均固定连接有连接杆,两个连接杆的相对面均开设有滑槽,两个固定板的内部均为中空结构,两个固定板的相背面均固定连接有机箱,两个机箱的内部分别与对应的固定板的内部连通,充电平台本体的上方设置有遮挡装置。
优选的,两个所述滑槽的内部分别转动连接有双向螺纹杆和滑杆,双向螺纹杆所在的滑槽的内部固定连接有第一电机,第一电机的输出端与双向螺纹杆的前端固定连接。
优选的,所述遮挡装置包括两个挡板,两个挡板均滑动连接在两个连接杆的相对面,两个挡板的左右表面均固定连接有滑块,四个滑块分别与对应的滑槽滑动连接,右侧的两个滑块均滑动套接在滑杆上,左侧的两个滑块均螺纹套接在双向螺纹杆上,两个挡板相接触。
优选的,两个所述挡板顶面的左右两侧均固定连接有齿板,两个连接杆的顶面均转动连接有转动轴,两个转动轴上均固定套接有齿轮,两个转动轴的上端均固定连接有扇叶,两个齿轮分别与对应的齿板啮合连接。
优选的,两个所述机箱内部的前后表面均开设有卡槽,两个机箱内部远离充电平台本体的一侧均固定连接有第二电机,两个第二电机的输出端均固定连接有螺纹杆,两个螺纹杆的相对端均固定连接有限位块。
优选的,所述校准装置包括移动板,移动板螺纹套接在螺纹杆上,移动板前后两端与对应的卡槽滑动连接,移动板靠近磁力座的一侧固定连接有两个连接杆,两个连接杆的靠近磁力座一端固定连接有连接板,移动板靠近磁力座的一侧固定连接有两个推杆,两个推杆靠近磁力座的一端均贯穿固定板且与固定板滑动连接,两个推杆靠近磁力座的一端均固定连接有移动块。
优选的,所述校准装置的数量位两个,两个校准装置分别设置在两个机箱的内部。
优选的,两个所述连接板分别位于对应固定板的内部且与对应的固定板相接触。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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