[发明专利]一种锚索单体辅助作业装置

权利要求书

1.一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的辅助作业装置的架体（1）上设置有用于与整机连接的机体连接键（2）；辅助作业装置包括站人平台（3）、单体锚索装置（4）、支撑架体（5）、滑动平台（6）、以及沿巷道宽度方向的轨道（7），滑动平台（6）限制在该轨道（7）内完成滑动位移，单体锚索装置（4）设置在滑动平台（6）上以使单体锚索装置（4）跟随滑动平台（6）移动，支撑架体（5）设置在轨道（7）的一侧用于定位单体锚索装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的轨道（7）包括安装在架体（1）上的轨道底板（7.1），轨道底板（7.1）上固定有两条互为镜像且平行的压块（7.2），压块（7.2）和轨道底板（7.1）配合构成滑动平台（6）滑动所需的轨道空间；轨道（7）的两侧延伸端设置有侧道底板（8），侧道底板（8）通过铰链与轨道底板（7.1）连接，侧道底板（8）和轨道底板（7.1）之间连接有油缸（9），油缸（9）动作以使侧道底板（8）展开至与轨道底板（7.1）平齐或侧道底板（8）向轨道底板（7.1）翻转折回，侧道底板（8）上在轨道的延伸路径前设置有挡块（8.1），挡块（8.1）至轨道出口的距离小于滑动平台（6）的长度。

3.根据权利要求2所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的滑动平台（6）包括滑动板（6.1）和球头球窝组件（6.4），滑动板（6.1）嵌入到轨道底板（7.1）和压块（7.2）提供的轨道空间内完成滑动位移，滑动板（6.1）的底部固定有两列耐磨铜条（6.2），两列耐磨铜条（6.2）将滑动板（6.1）顶起，滑动板（6.1）上位于两列耐磨铜条（6.2）之间的区域开有与轨道平行的滑槽（6.3）；球头球窝组件（6.4）沿对称面分为两瓣，两瓣之间通过螺栓锁紧连接，球头球窝组件（6.4）的中心具有从上向下插入的插孔（6.6）、外周壁具有与滑槽（6.3）卡嵌配合的环形槽（6.5），该插孔（6.6）用于安装单体锚索装置（4），球头球窝组件（6.4）穿过滑槽（6.3）的部分置于滑动板（6.1）与轨道底板（7.1）之间的空缝内。

4.根据权利要求3所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的单体锚索装置（4）包括立杆（4.1）和送索装置，立杆（4.1）的底部插接在球头球窝组件（6.4）的插孔内，送索装置安装在立杆（4.1）上，送索装置包括箱体（4.2），箱体（4.2）的箱壁上设置有锚索入孔（4.3）和锚索出孔（4.4），箱体（4.2）内设置有相互分离且齿轮面相对的两个锚索拖动齿轮，其中一个锚索拖动齿轮为主动锚索拖动齿轮（4.5），主动锚索拖动齿轮（4.5）连接转矩输入单元，另一个锚索拖动齿轮为从动锚索拖动齿轮（4.6），锚索入孔（4.3）透过两组锚索拖动齿轮之间的空档与锚索出孔（4.4）对齐。

5.根据权利要求4所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的箱体（4.2）上设置有转矩输入轴（4.7），箱体（4.2）内还设置有主动伞齿（4.8）、从动伞齿（4.9）、主动齿轮（4.10）、从动齿轮（4.11），主动伞齿（4.8）与转矩输入轴（4.7）联接，从动伞齿（4.9）与主动齿轮（4.10）共轴安装并与主动伞齿（4.8）啮合，从动齿轮（4.11）与主动锚索拖动齿轮（4.5）共轴安装并与主动齿轮（4.10）啮合，从转矩输入轴（4.7）输入的转矩依次经过主动伞齿（4.8）、从动伞齿（4.9）、主动齿轮（4.10）、从动齿轮（4.11）传递给主动锚索拖动齿轮（4.5）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的站人平台（3）上安装有防滑板，防滑板的表面分布有凹凸错落的防滑纹理。

7.根据权利要求4所述的一种锚索单体辅助作业装置，其特征在于：所述的支撑架体（5）包括主体支架（5.1）和与主体支架铰接的限位架（5.2），限位架（5.2）上具有用于卡夹立杆的限位槽，在第一状态，限位架（5.2）悬挑设置在立杆滑移扫过的空间内，在第二状态，限位架（5.2）翻转离开立杆滑移扫过的空间。