[发明专利]一种锚索单体辅助作业装置

说明书

本发明属于矿井锚索支护技术领域，具体涉及一种锚索单体辅助作业装置；辅助作业装置的架体上设置有用于与整机连接的机体连接键；辅助作业装置包括站人平台、单体锚索装置、支撑架体、滑动平台、以及沿巷道宽度方向的轨道，滑动平台限制在该轨道内完成滑动位移，单体锚索装置设置在滑动平台上以使单体锚索装置跟随滑动平台移动，支撑架体设置在轨道的一侧用于定位单体锚索装置；本发明的一种锚索单体辅助作业装置，提高了锚索作业的自动化程度，在降低锚索作业劳动强度的同时，提升了作业的安全性和高效性。

技术领域

本发明属于矿井锚索支护技术领域，具体涉及一种锚索单体辅助作业装置。

背景技术

我国约有90%的煤炭资源以井工方式开采，并且遵循“采掘并重，掘进先行”的开采原则。掘进工作面是煤矿井下人员最密集、环境最恶劣的工作场所，传统掘进工艺采用掘进和支护交替间歇作业，现如今锚护速度较慢、用人多、安全性差，操作设备功能单一、相互协同性差、效率低，导致采掘失衡严重，目前主流掘进工艺采用的是锚杆支护为主、锚索支护为辅，以单体锚杆钻机、锚索钻机配合使用来对掘进工作面实现支护，支护时间占掘进总时间超60%，严重影响掘进工程进度和采煤效率。

发明内容

为了解决以上所述问题，本发明提供了一种锚索单体辅助作业装置，可配合锚杆钻车对巷道进行支护，提升巷道的支护效率，进一步提升煤矿开采效率。

本发明提供了如下技术方案：一种锚索单体辅助作业装置，辅助作业装置的架体上设置有用于与整机连接的机体连接键；辅助作业装置包括站人平台、单体锚索装置、支撑架体、滑动平台、以及沿巷道宽度方向的轨道，滑动平台限制在该轨道内完成滑动位移，单体锚索装置设置在滑动平台上以使单体锚索装置跟随滑动平台移动，支撑架体设置在轨道的一侧用于定位单体锚索装置。

进一步地，轨道包括安装在架体上的轨道底板，轨道底板上固定有两条互为镜像且平行的压块，压块和轨道底板配合构成滑动平台滑动所需的轨道空间；轨道的两侧延伸端设置有侧道底板，侧道底板通过铰链与轨道底板连接，侧道底板和轨道底板之间连接有油缸，油缸动作以使侧道底板展开至与轨道底板平齐或侧道底板向轨道底板翻转折回，侧道底板上在轨道的延伸路径前设置有挡块，挡块至轨道出口的距离小于滑动平台的长度。

进一步地，滑动平台包括滑动板和球头球窝组件，滑动板嵌入到轨道底板和压块提供的轨道空间内完成滑动位移，滑动板的底部固定有两列耐磨铜条，两列耐磨铜条将滑动板顶起，滑动板上位于两列耐磨铜条之间的区域开有与轨道平行的滑槽；球头球窝组件沿对称面分为两瓣，两瓣之间通过螺栓锁紧连接，球头球窝组件的中心具有从上向下插入的插孔、外周壁具有与滑槽卡嵌配合的环形槽，该插孔用于安装单体锚索装置，球头球窝组件穿过滑槽的部分置于滑动板与轨道底板之间的空缝内。

进一步地，单体锚索装置包括立杆和送索装置，立杆的底部插接在球头球窝组件的插孔内，送索装置安装在立杆上，送索装置包括箱体，箱体的箱壁上设置有锚索入孔和锚索出孔，箱体内设置有相互分离且齿轮面相对的两个锚索拖动齿轮，其中一个锚索拖动齿轮为主动锚索拖动齿轮，主动锚索拖动齿轮连接转矩输入单元，另一个锚索拖动齿轮为从动锚索拖动齿轮，锚索入孔透过两组锚索拖动齿轮之间的空档与锚索出孔对齐。

进一步地，箱体上设置有转矩输入轴，箱体内还设置有主动伞齿、从动伞齿、主动齿轮、从动齿轮，主动伞齿与转矩输入轴联接，从动伞齿与主动齿轮共轴安装并与主动伞齿啮合，从动齿轮与主动锚索拖动齿轮共轴安装并与主动齿轮啮合，从转矩输入轴输入的转矩依次经过主动伞齿、从动伞齿、主动齿轮、从动齿轮传递给主动锚索拖动齿轮。

进一步地，站人平台上安装有防滑板，防滑板的表面分布有凹凸错落的防滑纹理。

进一步地，支撑架体包括主体支架和与主体支架铰接的限位架，限位架上具有用于卡夹立杆的限位槽，在第一状态，限位架悬挑设置在立杆滑移扫过的空间内，在第二状态，限位架翻转离开立杆滑移扫过的空间。

与现有技术相比，本发明的优势在于：