[发明专利]车辆管理系统和车辆管理方法在审
| 申请号： | 202210459537.9 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115331422A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 冈村竜路;今津贵雅 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 易皎鹤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 管理 系统 方法 | ||
1.车辆管理系统，其经由通信对管理区域中的车辆进行管理，其特征在于，所述车辆管理系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
获取至少表示被配置为在自动驾驶与手动驾驶之间切换的第一车辆的位置的第一车辆信息；
获取至少表示至少执行自动驾驶的第二车辆的位置的第二车辆信息；
基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判定正在手动地驾驶的所述第一车辆与正在自动地驾驶的所述第二车辆之间的碰撞可能性是否高于第一阈值；以及
当所述碰撞可能性高于所述第一阈值时，指示正在手动地驾驶的所述第一车辆对所述第一车辆施加驾驶限制。
2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其特征在于，所述驾驶限制包括以下中的至少一项：减速、停车和以指定速度限制或低于指定速度限制进行行驶。
3.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为，当指示正在手动地驾驶的所述第一车辆对所述第一车辆施加所述驾驶限制时，不指示正在自动地驾驶的所述第二车辆对所述第二车辆施加所述驾驶限制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆管理系统，其特征在于，所述一个或多个处理器还被配置为，当指示正在手动地驾驶的所述第一车辆对所述第一车辆施加所述驾驶限制时，通知所述第一车辆的驾驶员将要施加所述驾驶限制。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆管理系统，其特征在于，所述碰撞可能性高于所述第一阈值包括：正在手动地驾驶的所述第一车辆和正在自动地驾驶的所述第二车辆已经彼此接近到第一距离或更小。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆管理系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为：
基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息判定所述碰撞可能性是否高于比所述第一阈值更高的第二阈值；
当所述碰撞可能性高于所述第一阈值并且等于或低于所述第二阈值时，指示正在手动地驾驶的所述第一车辆以指定速度限制或低于指定速度限制进行行驶；以及
当所述碰撞可能性高于所述第二阈值时，指示正在手动地驾驶的所述第一车辆减速并停车。
7.根据权利要求6所述的车辆管理系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为根据所述第二车辆的类型设定所述指定速度限制。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆管理系统，其特征在于：
所述管理区域包括假设存在自动驾驶车辆和手动地驾驶的车辆两者的混合区域；以及
所述一个或多个处理器被配置为指示在所述混合区域中正在手动地驾驶的所述第一车辆对所述第一车辆施加所述驾驶限制。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆管理系统，其特征在于，所述第一车辆和所述第二车辆是被配置为使用所述自动驾驶执行自动代客泊车的车辆。
10.车辆管理方法，用于经由通信对管理区域中的车辆进行管理，其特征在于，所述车辆管理方法包括：
获取至少表示被配置为在自动驾驶与手动驾驶之间切换的第一车辆的位置的第一车辆信息；
获取至少表示至少执行自动驾驶的第二车辆的位置的第二车辆信息；
基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判定正在手动地驾驶的所述第一车辆与正在自动地驾驶的所述第二车辆之间的碰撞可能性是否高于第一阈值；以及
当所述碰撞可能性高于所述第一阈值时，指示正在手动地驾驶的所述第一车辆对所述第一车辆施加驾驶限制。
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