[发明专利]车辆管理系统和车辆管理方法

说明书

经由通信对管理区域中的车辆进行管理的车辆管理系统。该车辆管理系统包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置为：获取至少表示被配置为在自动驾驶与手动驾驶之间切换的第一车辆的位置的第一车辆信息；获取至少表示至少执行自动驾驶的第二车辆的位置的第二车辆信息；基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，判定正在手动地驾驶的所述第一车辆与正在自动地驾驶的所述第二车辆之间的碰撞可能性是否高于第一阈值；以及当所述碰撞可能性高于所述第一阈值时，指示正在手动地驾驶的所述第一车辆对所述第一车辆施加驾驶限制。

技术领域

本公开涉及经由通信对管理区域中的车辆进行管理的技术。

背景技术

第2020-154519号日本未审查的专利申请公开(JP2020-154519A)公开了一种自动代客泊车系统中的停车场管理装置。停车场管理装置管理停车场中的多个自动驾驶车辆的驾驶。当第一自动驾驶车辆和第二自动驾驶车辆将要相继经过停车场中的同一节点时，停车场管理装置判定是否存在第一自动驾驶车辆和第二自动驾驶车辆之间的碰撞风险。当存在碰撞风险时，停车场管理装置延迟第二自动驾驶车辆经过该节点的计划经过时间。

发明内容

在手动地驾驶的车辆和自动驾驶车辆两者都存在的情况下，存在手动地驾驶的车辆与自动驾驶车辆之间的碰撞风险。

本公开的一个目的是提供能够降低手动地驾驶的车辆与自动驾驶车辆之间的碰撞可能性的技术。

本公开的一方面涉及车辆管理系统，其经由通信对管理区域中的车辆进行管理。该车辆管理系统包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置为：获取至少表示被配置为在自动驾驶与手动驾驶之间切换的第一车辆的位置的第一车辆信息；获取至少表示至少执行自动驾驶的第二车辆的位置的第二车辆信息；基于第一车辆信息和第二车辆信息，判定正在手动地驾驶的第一车辆与正在自动地驾驶的第二车辆之间的碰撞可能性是否高于第一阈值；以及当碰撞可能性高于第一阈值时，指示正在手动地驾驶的第一车辆对第一车辆施加驾驶限制。

本公开的一方面涉及车辆管理方法，用于经由通信对管理区域中的车辆进行管理。该车辆管理方法包括：获取至少表示被配置为在自动驾驶与手动驾驶之间切换的第一车辆的位置的第一车辆信息；获取至少表示至少执行自动驾驶的第二车辆的位置的第二车辆信息；基于第一车辆信息和第二车辆信息，判定正在手动地驾驶的第一车辆与正在自动地驾驶的第二车辆之间的碰撞可能性是否高于第一阈值；以及当碰撞可能性高于第一阈值时，指示正在手动地驾驶的第一车辆对第一车辆施加驾驶限制。

根据本公开，基于第一车辆信息和第二车辆信息判定正在手动地驾驶的第一车辆与正在自动地驾驶的第二车辆之间的碰撞可能性是否高于第一阈值。当碰撞可能性高于第一阈值时，对正在手动地驾驶的第一车辆施加驾驶限制。这降低第一车辆与第二车辆之间的碰撞可能性。即，在手动地驾驶的车辆和自动驾驶车辆两者都存在的情况下，可以确保更高的安全性。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点、和技术和工业重要性，在附图中相似的符号表示相似的元件，并且其中：

图1是示出根据本公开的实施例的车辆和车辆管理系统的概要的概念图；

图2是示出根据本公开的实施例的车辆管理系统的概要的概念图；

图3是示出由根据本公开的实施例的车辆管理系统给出的驾驶限制指示的概念图；

图4是示出根据本公开的实施例的车载系统的配置示例的框图；

图5是示出根据本公开的实施例的驾驶环境信息的示例的框图；

图6是示出根据本公开的实施例的车辆管理系统的配置示例的框图；

图7是示出与由根据本公开的实施例的车辆管理系统给出的驾驶限制指示有关的处理的流程图；

图8是示出图7中的步骤S300和S400的示例的流程图；

图9是示出根据本公开的实施例的车辆管理系统应用于自动代客泊车的示例的概念图；以及