[发明专利]一种实现楼宇间货物运输和取放的系统

权利要求书

1.一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，包括：

运输轨道(7)，所述运输轨道(7)用于安装在楼宇间，且所述运输轨道(7)上设置有多种运输路径，其中，至少有两种运输路径相互交叉，每条所述运输路径上均铺设有走行齿条(1)；

装载车(2)，所述装载车(2)上设置有供货物取放的开合机构(3)，所述装载车(2)具有与任一所述运输路径滑动配合的滑动部件，以实现所述装载车(2)沿所述运输路径进行移动，且所述装载车(2)上设置有与所述走行齿条(1)相互啮合的齿轮(4)；

动力源，所述动力源用于驱动所述齿轮(4)或走行齿条(1)的任一种，以实现两者的相对运动；

转向机构，所述转向机构设置在所述运输路径间的交叉处，以使所述装载车(2)能够有选择性地沿所述交叉处任一运输路径的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，所述运输轨道(7)包括主运输轨道(5)和支运输轨道(6)，所述主运输轨道(5)实现楼层的竖向高度运送，所述支运输轨道(6)实现同一楼层高度的横向运输；

所述转向机构设置在主运输轨道(5)和支运输轨道(6)的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，设置电机，动力源驱动电机运动，电机的转轴与所述齿轮(4)的中心轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，所述装载车(2)包括外部框架(201)与内部箱体(202)，所述外部框架(201)与内部箱体(202)之间转动连接，所述开合机构(3)设置在内部箱体(202)上；所述滑块(8)与所述齿轮(4)均固定设置在外部框架(201)上。

5.根据权利要求4所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，所述开合机构(3)包括推动装置(301)、承物板(302)以及开关口(303)，推动装置(301)控制承物板(302)的推出和收回，及其开关口(303)的打开和关闭。

6.根据权利要求1所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，所述滑动部件设置为滑块(8)，所述运输路径上设置有与所述滑块(8)适配的导轨(9)。

7.根据权利要求4所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，所述转向机构包括圆盘(10)和转向组件(11)，所述转向组件(11)控制圆盘(10)的转向运动，所述圆盘(10)上设置有与所述外部框架(201)适配的转向部件(12)。

8.根据权利要求7所述的一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，所述圆盘(10)上设置有用于吸附外部框架(201)的吸附部件。

9.一种货物取放系统，适用于权利要求1-8任一项所述一种实现楼宇间货物运输的系统，其特征在于，设置于所述运输轨道(7)的起始端，包括货架(13)、运输平台和传送带(14)，所述运输平台与设置于货架(13)与传送带(14)之间，用于货架(13)与传送带(14)之间的传送。

10.根据权利要求9所述的一种货物取放系统，其特征在于，所述货架(13)包括多个货格，货格的入货侧与出货侧相对设置，所述传送带(14)与运输轨道(7)的起始端对应设置。