[发明专利]车辆控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法。其中，该方法包括：获取车辆状态；响应于车辆状态满足第一预设条件，获取车辆的电机绝缘栅双极型晶体管状态和主正继电器状态；响应于电机绝缘栅双极型晶体管状态处于允许上电的状态，基于主正继电器状态，控制车辆的电机进行上电。本发明解决了相关技术中混合动力汽车高压上电的成功率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法。

背景技术

混合动力汽车是一种可以从至少两类车载存储的能量中获得动力的汽车，包括可消耗的燃料或者可充电电能存储装置。因为混合动力汽车有专用的能量源管理方法，并且混合动力汽车的动力系统相比传统汽车的动力系统，增加了动力电池、驱动电机及其相应控制器、逆变器等器件，这些构成了较为庞大的混合动力系统架构，所以，传统汽车的上下电控制方法无法直接应用于混合动力汽车。但是，现有的混合动力汽车上下电控制方法，并未涉及对上电前的动力电池、驱动电机等新增零部件进行策略控制，导致混合动气汽车高压上电时容易出现上电失败，成功率较低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆控制方法，以至少解决相关技术中混合动力汽车高压上电的成功率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆状态；响应于车辆状态满足第一预设条件，获取车辆的电机绝缘栅双极型晶体管状态和主正继电器状态；响应于电机绝缘栅双极型晶体管状态处于允许上电的状态，基于主正继电器状态，控制车辆的电机进行上电。

可选地，车辆状态包括如下至少之一：钥匙旋转角度、换挡杆挡位状态、车辆行驶速度、安全气囊状态、车辆充电枪状态、电池管理系统状态、电机控制器状态和发动机控制器状态。

可选地，基于主正继电器状态，控制车辆的电机进行上电包括：在主正继电器状态处于断开状态的情况下，控制主负继电器闭合；响应于主负继电器闭合完成，通过控制车辆中的预充电继电器状态对电机进行预充电；在电机预充电完成之后，控制电机进行上电。

可选地，响应于主负继电器闭合完成，通过控制车辆中的预充电继电器状态对电机进行预充电包括：控制预充电继电器闭合，并获取预充电信息，其中，预充电信息包括：电机母线电压、电机母线电压在预设周期内的上升量和预充电时间；响应于预充电信息满足第二预设条件，确定电机预充电完成，第二预设条件包括：第一电机母线电压阈值、电机母线电压在预设周期内的上升量阈值和预充电时间阈值。

可选地，在主正继电器处于闭合状态的情况下，控制车辆进行上电包括：获取实时监测的电机母线电压；将电机母线电压与第一电压阈值进行比较，得到比较结果；基于比较结果确定是否对电机进行预充电；响应于对电机进行预充电，在电机预充电完成之后，控制电机进行上电；响应于不对电机进行预充电，控制电机进行上电。

可选地，基于比较结果确定是否对电机进行预充电包括：响应于电机母线电压小于第一电压阈值，确定对电机进行预充电；响应于电机母线电压大于或等于第一电压阈值，确定不对电机进行预充电。

可选地，响应于电机母线电压大于或等于第一电压阈值，方法还包括：获取主正继电器状态；响应于主正继电器处于断开状态，控制主正继电器闭合。

可选地，在电机预充电完成之后，控制车辆的电机进行上电包括：控制主正继电器闭合；响应于主正继电器闭合完成，控制预充电继电器断开；响应于预充继电器断开，发送上电指令至电机，其中，上电指令用于控制电机进行上电。